PHPの配列の整形について

###環境
・PHP7
・MySQL
・リレーショナルデータベース

###やろうとしていること
・CSV出力のための整形
・dbodata02をdbo02にへ上書き
・dbodata20sをdbo19とdbo21の間に挿入

どのように整形するのが最適でしょうか？
・一度、個別に整形してから配列を並び替える方法
http://qiita.com/khsk/items/090291c42ee6e636c6c9

・都度、挿入する方法
http://tips.recatnap.info/wiki/PHP_%E9%85%8D%E5%88%97%E3%81%AE%E4%B8%AD%E3%81%AB%E8%A6%81%E7%B4%A0%E3%82%92%E5%B7%AE%E3%81%97%E8%BE%BC%E3%81%BF%E3%81%9F%E3%81%84(array_splice())

のどちらかだと考えています。
他に良い方法がありましたら、教えていただけると助かります。

よろしくお願いします。
以下、データとCSV出力のための整形コードです。

###出力データ

PHP
1[
2'id' => (int) 15,
3'dbo02' => 1,
4'dbo18' => 'テキスト',
5'dbo19' => (int) 1,
6'dbo21' => (int) 1,
7'dbodata20s' => [
8			(int) 0 => [
9				'dbo20_id' => (int) 2,
10				'name' => '電車',
11				'_joinData' => [
12					'id' => (int) 41,
13					'dbackorders_id' => (int) 15,
14					'dbo20_id' => (int) 2
15				]
16			],
17			(int) 1 => [
18				'dbo20_id' => (int) 3,
19				'name' => 'バス',
20				'_joinData' => [
21					'id' => (int) 42,
22					'dbackorders_id' => (int) 15,
23					'dbo20_id' => (int) 3
24				]
25			],
26		],
27 'dbodata02' => [
28	'dbo02_id' => (int) 1,
29	'name' => '10代'
30 ]
31]

###CSV出力のための整形コード

PHP
1foreach ($results as $data) {
2			$dbo02 = ['dbo02' => $data['dbodata02']['name']];
3			
4			$results = [];
5			foreach($data['dbodata20s'] as $key => $value){
6				$results[] = $data['dbodata20s'][$key]['name'];
7			}
8			$resultStr = implode(';',$results);
9			$dbo20 = ['dbo20' => $resultStr];
10						
11			$data = array_replace($data,$dbo02,$dbo20);	
12			
13			unset($data['dbodata02']);
14			unset($data['dbodata20s']);
15						
16			fputcsv($fp, $data); 
17		}
18```