collection_check_boxesを用いてgroupを作り、中間テーブルのレコードを作成したい

Question

###前提・実現したいこと
ruby on railsであるグループを作る際に、そのグループにuserも登録して、そのグループにどのユーザーが属しているかをaccepts_nested_attributes_forを使って中間テーブルに登録したいです。

具体的にはビューにチェックボックスを作ってそこからグループに登録したいユーザーを選びます

チェックボックスは

f\.collection_check_boxes :user_ids, User\.all, :id, :name

を用いて作りました。

例えばすべてのユーザーにチェックを入れてSENDするとユーザのidが7,8,9としてparamasが

params\.require\(:group\)\.permit\(:name, user_ids:\[\]\)
=> {"name"=>"テストグループ", "user_ids"=>\["","7", "8", "9"\]}

という風に取得することはできました。
user_idsの配列に""と空になっているものが送られてきてるのはcollection_check_boxesの仕様のようです [参考記事](http://stackoverflow\.com/questions/20744435/by-default-simple-form-collection-check-boxes-displays-hidden-field-at-the-end\)

このテストグループという名前のグループ（id 10として）をgroupテーブルに保存しつつ、
accepts_nested_attributes_forを用いてusers_groupsテーブルに

groups table

id	name
10	テストグループ

users_groups table

id	group_id	user_id
1	10	7
2	10	8
3	10	9

と保存したいのですが、コントローラーにどのように書けばいいのかがわかりません。
教えていただけないでしょうか？

###テーブルとモデル

users table

column	type
name	string
email	string
password	string

class User < ApplicationRecord
  devise :database_authenticatable, :registerable,
         :recoverable, :rememberable, :trackable, :validatable

  #association
  has_many :users_groups
  has_many :groups, through: :users_groups
end

groups table

column	type
name	string

class Group < ApplicationRecord
  #association
   has_many :users_groups
   has_many :users, through: :users_groups
   accepts_nested_attributes_for :users_groups
end

users_groups table

|column|type|
|:--|:--|:--|
|user_id|references|
|group_id|references|

class UsersGroup < ApplicationRecord
  #association
  belongs_to :user
  belongs_to :group
end

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報
rails 5.0.0