Qt3Dでのアニメーションについて

Question

Qt3Dで3Dモデルを読み込むことができるのはサンプルを見て確認できたのですが
例えば、そのモデルが歩いたりジャンプしたりといったモーションデータを持っていた場合
それをQtで実行させることはできるのでしょうか？
自力でモーションデータを読み込んで処理するプログラムを書く必要があるでしょうか。