Milkcocoaでデータをまとめて送信する方法

Question

###データをまとめてMilkcocoaに送信したいです。
ESP-WROOM-02を搭載したデバイスNefryからMilkcocoaにデータをアップしたいです。
センサのサンプリング周期を10ms程度で使用したいと考えています。

push()で一つずつデータをアップしていると、通信が間に合わずデータが欠落してしまいます。

メモリにデータをためつつ、数秒に1度まとめてデータを送る方法はありませんか。

デバイス側でデータをメモリに蓄積する方法と、
蓄積したデータをMilkcocoaに送る方法が知りたいです。

なお、うまくいっていないコードは以下の通りです。

#include <Nefry.h>
#include <Nefry_Milkcocoa.h> 

Nefry_Milkcocoa *milkcocoa; 
char *datastore; 

int sensorPin = A0; // select the input pin for the potentiometer
int ledPin = 13; // select the pin for the LED
int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor

void setup() { 
  milkcocoa->print();//Setup ModuleページにAPPIDの表示をする 
  milkcocoa = Nefry_Milkcocoa::begin();//milkcocoaと接続に必要になる処理をします。 
  datastore = Nefry.getConfStr(3);//Setup Moduleページに入力されたデータストア名を保存します。 
} 

void loop() {
  // 以下をloopの中で必ず実行します
  Nefry.println( milkcocoa->loop(10000)? "Milkcocoa Connect OK" : "Milkcocoa Connect NG" );

  // データ格納用のオブジェクトです
  DataElement elem = DataElement();
  sensorValue = analogRead (sensorPin);

  elem.setValue("volume", sensorValue);

  // データストア名を指定して、データをpushもしくはsendします
  milkcocoa->push(datastore, &elem);
  Nefry.ndelay(50); 
}

よろしくお願いします。