下にスクロールで消えて、上にスクロールで現れるBootstrapメニューを作りたい。

###前提・実現したいこと

■下にスクロールで消えて、上にスクロールで現れるBootstrap 3のメニューを作りたい。

実験中のCODEPEN
http://codepen.io/icta/pen/mWmwGv/

次の仕様でメニューを作りたいと考えています。以下URLを参考にしました。

「Clean Blog - A clean, Bootstrap blog theme」
「jQueryで作る、下にスクロールで消えて、上にスクロールで現れる固定メニュー」
「メニューが開いている間はスクロールを固定する」

1. 下に200px以上スクロールしたときメニューの背景色は透明→白、文字色は白→黒にゆっくり変化する。
2. さらにもう下に200px以上スクロールしたとき、メニューはゆっくり消える。
3. 上にスクロールしたとき、メニューはゆっくり現れる。
4. 最上部までスクロールしたとき、メニューの背景色は白→透明、文字色は黒→白にゆっくり変化する。
5. 極小デバイス(767px以下)でハンバーガーボタンを表示。ボタンを押した時、メニューを上部に固定。メニュー裏側をスクロールしても開いたメニューは消えないで固定されたまま。
7. メニューは2階層まで。

###発生している問題・エラーメッセージ

・仕様の1.から2.のやり方がわからない。
・極小デバイス時、メニューががくがくしてスムーズに開かない。

###該当のソースコード

詳細はCODEPENをご確認ください。
http://codepen.io/icta/pen/mWmwGv/

// Navigation Scripts to Show Header on Scroll-Up
jQuery(document).ready(function($) {
    var MQL = 0;

    //primary navigation slide-in effect
    if ($(window).width() > MQL) {
        var headerHeight = $('.navbar-custom').height();
        $(window).on('scroll', {
                previousTop: 0
            },
            function() {
                var currentTop = $(window).scrollTop();
                //check if user is scrolling up
                if (currentTop < this.previousTop) {
                    //if scrolling up...
                    if (currentTop > 0 && $('.navbar-custom').hasClass('is-fixed')) {
                        $('.navbar-custom').addClass('is-visible');
                    } else {
                        $('.navbar-custom').removeClass('is-visible is-fixed');
                    }
                } else if (currentTop > this.previousTop) {
                    //if scrolling down...
                    $('.navbar-custom').removeClass('is-visible');
                    if (currentTop > headerHeight && !$('.navbar-custom').hasClass('is-fixed')) $('.navbar-custom').addClass('is-fixed');
                }
                this.previousTop = currentTop;
            });
    }
});

$(function(){
  var state = false;
  var scrollpos;
 
  $('.navbar-toggle').on('click', function(){
    if(state == false) {
	  $('.navbar-custom').addClass('fixed');
      state = true;
    } else {
       $('.navbar-custom').removeClass('fixed');
      state = false;
    }
  });
 
});

###試したこと
codepen、stackoverflow等でも解決方法を探したのですが、一向に解決にいたらず質問した次第です。
開発が本職ではないため、浅学で心苦しいのですが、お知恵をお借りできれば幸いです。