EV3のHiTechnicIRSeekerV2の距離測定について

Question

HiTechnicIRSeekerV2のインスタンスを生成し、fetchSampleでマシンから専用のボールの位置の角度を所得することには成功したのですが、距離を取ることができません。調べてみると距離も調べることが可能ということがわかりました。
さて質問なのですが、この距離をとるプログラムはどう書けばいいのでしょうか。この案件についてわかる方がいましたら回答をお願いします。

	HiTechnicIRSeekerV2 seek = new HiTechnicIRSeekerV2(SensorPort.S1);//インスタンス作成
	float direction[] = new float[5];//データ格納変数
	seek.fetchSample(direction,0);//データ取得メソッド

Answer 1

試せる環境が無いので細かいところまではご説明できませんが、こちらのページが参考になるかもしれません。
leJOS / EV3 Wiki / Sensor Framework

"An Example" のところにDistanceとあるので距離に関する測定と思われますが、いかがでしょうか。