RadioButtonでEdittextの入力をできるようにしたい

前提・実現したいこと

RadioButtonで「入力」の方を選択すると、Edittextが入力できるようにしたいです。
選択していない場合は、入力できないようにしたいです

該当のソースコード

fragment_main.xml

<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
<LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="horizontal">

            <RadioGroup
                android:id="@+id/RadioGroup"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content">

                <RadioButton
                    android:id="@+id/rbtn_test"
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="あいうえお"></RadioButton>

                <RadioButton
                    android:id="@+id/rbtn_other"
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="その他（入力してください）"></RadioButton>

                <EditText
                    android:id="@+id/txt_other"
                    android:layout_width="fill_parent"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:enabled="false"
                    android:focusable="false"
                    android:inputType="text" />
            </RadioGroup>
    </LinearLayout>
</FrameLayout>

main.java

 @Override
    public View onCreateView(final LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) {
        final View v = inflater.inflate(R.layout.fragment_upload,container, false);

        RadioGroup radioGroup = (RadioGroup)v.findViewById(R.id.RadioGroup);
        radioGroup.setOnCheckedChangeListener(new RadioGroup.OnCheckedChangeListener() {
            @Override
            public void onCheckedChanged(RadioGroup group, @IdRes int checkedId) {
                if (checkedId != -1){
                    RadioButton radioButton = (RadioButton)v.findViewById(checkedId);
                    if (radioButton == rbtn_other){
                        Toast.makeText(getActivity(),
                                "入力してください", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                        txt_other.setFocusable(true);
                        txt_other.setFocusableInTouchMode(true);
                        txt_other.setEnabled(true);
                        txt_other.requestFocus();
                    }
                    else {
                    }
                }
            }
        });
return v;

解決後

fragment_main.xml

<FrameLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent">
<LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="horizontal">

            <RadioGroup
                android:id="@+id/RadioGroup"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content">

                <RadioButton
                    android:id="@+id/rbtn_test"
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="あいうえお"></RadioButton>

                <RadioButton
                    android:id="@+id/rbtn_other"
                    android:layout_width="match_parent"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:text="その他（入力してください）"></RadioButton>

                <EditText
                    android:id="@+id/txt_other"
                    android:layout_width="fill_parent"
                    android:layout_height="wrap_content"
                    android:visibility="gone"
                    android:inputType="text" />
            </RadioGroup>
    </LinearLayout>
</FrameLayout>

main.java

 @Override
    public View onCreateView(final LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) {
        final View v = inflater.inflate(R.layout.fragment_upload,container, false);

         rbtn_other = (RadioButton) v.findViewById(R.id.rbtn_other);

        rbtn_other.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                EditText txt_other = (EditText)getActivity().findViewById(R.id.txt_other);
                if (txt_other.getVisibility() != View.VISIBLE){
                    txt_other.setVisibility(View.VISIBLE);
                }else {
                    txt_other.setVisibility(View.INVISIBLE);
                }
            }
        });
return v;

試したこと

XMLのelse部の

android:enabled="false"
android:focusable="false"

を削除して、Java側の else部に

txt_other.setFocusable(false);
txt_other.setFocusableInTouchMode(false);
txt_other.setEnabled(false);

を入力してみましたが、こうするとEdittextが入力できるようになってしまいました。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

PC：Windows10
AndroidStudio：バージョン2.3

デバッグ環境
Genymotion：バージョン2.8.1
Custom Phone-5.0.0（API21）