【Rails】rake routesが使えなくなりました

ruby初心者です。Railsでの開発でrake routesが効かなくなりました。
ググってもわからなかったので質問させていただきます。
Ruby2.4.0、Rails5.0.2、bunder 1.14.6を利用しています。【追記】

Macbook:PetsHuggy UserName$ rake routes
rake aborted!
cannot load such file -- bundler/setup
/Users/UserName/study/PetsHuggy/config/boot.rb:3:in `<top (required)>'
/Users/UserName/study/PetsHuggy/config/application.rb:1:in `require_relative'
/Users/UserName/study/PetsHuggy/config/application.rb:1:in `<top (required)>'
/Users/UserName/study/PetsHuggy/Rakefile:4:in `require_relative'
/Users/UserName/study/PetsHuggy/Rakefile:4:in `<top (required)>'
(See full trace by running task with --trace)

「PetsHuggy」は現在作成しているアプリ名で、studyファイルの中で作成しています。
他に作成しているアプリケーションでも同様にrake routesが効かなくなっていました。

先日、Railsを5.0.1⇒5.0.2にアップデートしたのでその際のやり方がまずかったためおこったエラーではないかと考えています。
bundleの再インストールなども試みましたが解決しませんでした。

bundler/setupに問題が？と思いましたが、

/usr/local/lib/ruby/gems/2.4.0/gems/bundler-1.14.6/lib

に存在していました。

ちなみに(やり方があっているかはわかりませんが)「--trace」を試してみろとの記述がありましたので[
rake routes --trace」を試した結果は下記のとおりです。

rake aborted!
cannot load such file -- bundler/setup
/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/lib/ruby/2.0.0/rubygems/core_ext/kernel_require.rb:55:in `require'
/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/lib/ruby/2.0.0/rubygems/core_ext/kernel_require.rb:55:in `require'
/Users/UserName/study/PetsHuggy/config/boot.rb:3:in `<top (required)>'
/Users/UserName/study/PetsHuggy/config/application.rb:1:in `require_relative'
/Users/UserName/study/PetsHuggy/config/application.rb:1:in `<top (required)>'
/Users/UserName/study/PetsHuggy/Rakefile:4:in `require_relative'
/Users/UserName/study/PetsHuggy/Rakefile:4:in `<top (required)>'
/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/lib/ruby/2.0.0/rake/rake_module.rb:25:in `load'
/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/lib/ruby/2.0.0/rake/rake_module.rb:25:in `load_rakefile'
/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/lib/ruby/2.0.0/rake/application.rb:604:in `raw_load_rakefile'
/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/lib/ruby/2.0.0/rake/application.rb:89:in `block in load_rakefile'
/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/lib/ruby/2.0.0/rake/application.rb:160:in `standard_exception_handling'
/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/lib/ruby/2.0.0/rake/application.rb:88:in `load_rakefile'
/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/lib/ruby/2.0.0/rake/application.rb:72:in `block in run'
/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/lib/ruby/2.0.0/rake/application.rb:160:in `standard_exception_handling'
/System/Library/Frameworks/Ruby.framework/Versions/2.0/usr/lib/ruby/2.0.0/rake/application.rb:70:in `run'
/usr/bin/rake:37:in `<main>'

原因・解決法を教えてください。
もし、修正が難しそうであれば(できればクリーンインストールしない方法で)一度環境をリセットして開発環境を再構築する方法を教えて下さい。
お願い致します。