discordjsで特定のチャンネルにメッセージを送信する

Question

###前提・実現したいこと
指定した時間になると特定のチャンネルにメッセージを送信するシステムを作っています

###発生している問題・エラーメッセージ
特定のチャンネルにメッセージを送信することが出来ません

###該当のソースコード

sendMessage("メッセージ");

###試したこと
"チャンネルID".sendMessage("メッセージ");
などとしましたが送信されませんでした
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
バージョン
nodejs v6.9.5
discordjs 11.0.0

Answer 1

追記 2020/03/02
今朝リリースされたDiscord v12に含まれるAPIの破壊的変更によって、書き方が変わりました。

client.channels.cache.get('チャンネルID').send('メッセージ')

v11のコードはv12では動きませんし、同様にv12のコードはv11では動きません。使用しているバージョンを確認してください
今日、3月2日(の午前3時)から新たにインストールする場合指定しなければデフォルトでv12になりました
ネット上にはv11向けの情報がかなり多いので注意が必要です。

自分の使っているバージョンが分からない場合はnpm ls discord.jsを実行するとバージョンを確認することができます

v12についての情報
追加された機能の紹介等：Discord.js v12がリリースされたので追加されたものを一部紹介
変更や追加された機能の詳細：v11からv12へのアップデート | Discord.js ガイド
その他v12に関する情報：Discord.js v12がリリースされた - discordjs-japan

--- 下記はv11以前を使用する場合の過去の方法になります ---

<client>.channels.get("チャンネルID").sendMessage("メッセージ");

追記 2019/09/23
v11.1からchannel.sendMessage()が非推奨となり、channel.sendXXX()がchannel.send()にまとめられました
次のメジャーリリースであるv12でchannel.sendMessage()を含むchannel.sendXXX()が全て削除されるようです

これからのコード：<client>.channels.get("チャンネルID").send("メッセージ");