node.jsを利用してSlackの各チャンネルの最終投稿を全て取得したい

追記ありがとうございます。
頂いた内容を元に、やりたいと考えられているであろう内容を回答いたします。

 配列データに対して非同期処理を回し、結果を配列にして返す

それぞれのグループ情報に対して非同期処理（今回はAPIを叩いてデータを取得する）を行い、
全ての結果を配列として格納するということなので、

var async = require("async");
var https = require("https");

var group = [
  {"id":"hoge"},
  {"id":"fuga"},
  {"id":"piyo"}
];

// 配列のそれぞれのデータが data に格納される
async.map(group, (data, next) => {
  // API を叩く
  https.get("https://example.com/", (res) => {

    var body = "";

    res.on("data", (chunk) => {
      body += chunk;
    });

    res.on("end", () => {
      var json = JSON.parse(body);
      // 各データについて、結果を格納
      next(null, body.data);
    });
  });
}, (err, result) => {
  // next の第二引数で渡した値が、配列になって result に入ってくる
  console.log(result);
});

こんな感じになるのではと思います。

async を使用されているということですので、 async.map を使用しました。
これは、第一引数の配列データをそれぞれ第二引数の関数に渡し、
全てのデータに対して next が実行された時点で
第三引数の result にデータを配列にして入れてくれる、というものです。

今やりたいと思われていることと一致するのではないでしょうか。

 非同期処理を直列に配置する

非同期処理と同期処理が混ざって混乱されている部分もあるようですので、
その部分についても私なりの解決法を提案いたします。

こちらも async を利用されていますので、
async.waterfall を使用されるのが良いかと思います。

var async = require("async");

var group = [
  {"id":"hoge"},
  {"id":"fuga"},
  {"id":"piyo"}
];

async.waterfall([
  (cb) => {
    // 非同期処理
    async.map(group, (data, next) => {
      next(null, data.id);
    }, (err, result) => {
      cb(null, result)
    });
  },
  (arg, cb) => {
    // 同期処理
    var sync = arg.map((data) => {
      return data + "!!!";
    });
    cb(null, sync);
  }
], (err, arg) => {
  console.log(arg); // [ 'hoge!!!', 'fuga!!!', 'piyo!!!' ]
});

async.waterfall は直列につなげた関数のコールバックに渡されたデータを、
次の関数で使用できる特徴があります。

ここで注意したいのは、(当然のことですが) async.waterfall 内での処理は
非同期処理を行う関数でなくとも良い点です。

それぞれの処理を（非同期・同期処理関係なく）関数にまとめて、
return の代わりにコールバックを呼び出す形にすることで
簡単に直列に繋ぐことができ、見通しもよくなるのではと思います。

すでに流れとして、動作を部品ごとに分ける作業はされているようですので、
あとはそれぞれを async.waterfall で繋ぐことで
期待する処理がかけるのではないでしょうか。

この回答で、お役に立てましたでしょうか。
もし、イメージされていることと異なっている場合は改めて追記いただくか、
新しく記事を立てていただけるとありがたいです。