javascriptでXMLをパースするには？

「クラウドでできるHTML5ハイブリッドアプリ開発」のバーコードスキャナーアプリのテンプレートがあるのですが、商品情報をヤフーショッピングのAPIより取得するのではなく国立国会図書館の書籍の情報にしたいのですがXMLの取得、パースの仕方がわかりません。ご教授お願いします。
当方初心者ですのでアバウトな質問でごめんなさい。
追加情報が必要な場合はご指示お願いいたします。

国会図書館のAPI "http://iss.ndl.go.jp/api/opensearch?isbn="
書籍のISBNの例 "9784798140285"

リクエスト例
"http://iss.ndl.go.jp/api/opensearch?isbn=9784798140285"

とりあえず
titleとauthorの情報を取得したいです。

"use strict";

var loadingDialog = null;
ons.ready(function() {
    // 読み込み中ダイアログの初期化
    ons.createAlertDialog('loading.html').then(function(alert) {
        loadingDialog = alert;
    });
});

module.factory('Product', function() {
   var Product = function(params) {
       this.name = params.name;
       this.price = params.price;
       this.desc = params.desc;
       this.thumbnailUrl = params.thumbnailUrl;
       this.imageUrl = params.imageUrl;
       this.url = params.url;
   };

   return Product;
});

module.controller('AppController', function($scope, Product, $http) {

    $scope.scan = function() {
        var onSuccess = function(result) {
            if (!result.cancelled) {
                /*alert("We got a barcode\n" +
                      "Result: " + result.text + "\n" +
                      "Format: " + result.format + "\n" +
                      "Cancelled: " + result.cancelled);*/

                loadingDialog.show();

                $scope.search(result.text, function(product) {
                    $scope.history.unshift(product);
                    $scope.history = $scope.history.slice(0, 10);
                    $scope.saveHistory();

                    $scope.selectProduct(product);
                    setTimeout(function() {
                        loadingDialog.hide();
                    }, 200);
                }, function() {
                    loadingDialog.hide();
                    ons.notification.alert({
                        title: '商品検索に失敗しました',
                        message: '商品情報を取得できませんでした',
                        buttonLabel: 'OK',
                        animation: 'default', // もしくは'none'
                    });
                });
            }
        };

        var onFailure = function(error) {
            ons.notification.alert({
                message: error,
                title: 'スキャンに失敗しました',
                buttonLabel: 'OK',
                animation: 'default', // もしくは'none'
            });
        };

        // バーコードをスキャンする
        plugins.barcodeScanner.scan(onSuccess, onFailure);
    };

    $scope.selectProduct = function(product) {
        $scope.currentProduct = product;
        navi.pushPage('details.html');
    };

    $scope.search = function(janCode, callback, failCallback) {
        var apiUrl = 'http://shopping.yahooapis.jp/ShoppingWebService/V1/json/itemSearch';
        // 取得したアプリIDを代入
        // http://www.yahoo-help.jp/app/answers/detail/p/537/a_id/43398/session/L2F2LzEvdGltZS8xNDE4NjEyODk4L3NpZC9WekVGaFc5bQ%3D%3D
        var appId = 'dj0zaiZpPVdaMnVsQnF4aHVlUCZzPWNvbnN1bWVyc2VjcmV0Jng9YTE-';
        $http.get(apiUrl, {params: {appid: appId, jan: janCode}})
            .success(function(data, status, headers, config) {
                try {
                    var product = createProduct(data);
                    callback(product);
                } catch(e) {
                    failCallback();
                }
            })
            .error(function(data, status, headers, config) {
                failCallback();
            });

        // APIの返り値からProductオブジェクトを生成する
        function createProduct(response) {
            var firstResult = response.ResultSet[0].Result[0];
            return new Product({
                name: firstResult.Name,
                desc: firstResult.Description,
                url: firstResult.Url,
                imageUrl: firstResult.Image.Medium,
                thumbnailUrl: firstResult.Image.Small,
                price: firstResult.Price._value
            });
        }
    };

    $scope.openWithBrowser = function(url) {
        // 外部ブラウザで開く
        window.open(url, '_system');
    };

    $scope.saveHistory = function() {
        window.localStorage.setItem('history', JSON.stringify($scope.history));
    };

    $scope.clearHistory = function() {
        $scope.history = [];
        $scope.saveHistory();
    };

    try {
        $scope.history = JSON.parse(window.localStorage.getItem('history'));
        if (!angular.isArray($scope.history)) {
            $scope.history = [];
        }
    } catch (e) {
        $scope.history = [];
    }

});

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<title>9784798140285 - 国立国会図書館サーチ OpenSearch</title>
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http://iss.ndl.go.jp/api/opensearch?isbn=9784798140285
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<description>Search results for isbn=9784798140285</description>
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クラウドでできるHTML5ハイブリッドアプリ開発 : Cordova/Onsen UIで作るiOS/Android両対応アプリ : Monaca公式ガイドブック
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<p>翔泳社,9784798140285</p> <ul><li>タイトル： クラウドでできるHTML5ハイブリッドアプリ開発 : Cordova/Onsen UIで作るiOS/Android両対応アプリ : Monaca公式ガイドブック</li> <li>タイトル（読み）： クラウド デ デキル エイチティーエムエル ファイヴ ハイブリッド アプリ カイハツ : コルドヴァ オンセン ユーアイ デ ツクル アイオーエス アンドロイド リョウタイオウ アプリ : モナカ コウシキ ガイドブック</li> <li>責任表示： 永井勝則 著,アシアル株式会社 監修,</li> <li>NDC(9)： 007.64</li> </ul>
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<author>永井勝則 著,アシアル株式会社 監修,</author>
<category>本</category>
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<pubDate>Thu, 05 Mar 2015 09:00:00 +0900</pubDate>
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クラウドでできるHTML5ハイブリッドアプリ開発 : Cordova/Onsen UIで作るiOS/Android両対応アプリ : Monaca公式ガイドブック
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クラウド デ デキル エイチティーエムエル ファイヴ ハイブリッド アプリ カイハツ : コルドヴァ オンセン ユーアイ デ ツクル アイオーエス アンドロイド リョウタイオウ アプリ : モナカ コウシキ ガイドブック
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<dc:creator>永井勝則 著</dc:creator>
<dc:creator>アシアル株式会社 監修</dc:creator>
<dc:publisher>翔泳社</dc:publisher>
<dcterms:issued xsi:type="dcterms:W3CDTF">2015</dcterms:issued>
<dc:identifier xsi:type="dcndl:ISBN">9784798140285</dc:identifier>
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<dc:subject>プログラミング (コンピュータ)</dc:subject>
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<dcterms:description>索引あり</dcterms:description>
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