opencvの高速化

Question

カメラでキャプチャーした結果(cv::Mat)をできるだけ高速に別PCへ送信できる方法を探しています。

下記のようにimencodeによりメモリ圧縮してから別PCに送信するプログラムを書いています。imencodeの実行時間が2秒程度かかっているのですが、この処理を高速化する方法がないか探しています。性能測定に利用した画像ファイルは、1.5M程度の大きさでした。
どなたかアドバイスをよろしくお願い致します。

// 別スレッドでカメラからitemMatを読みこむ。

// 実行時間の測定開始
std::vector<int> params = std::vector<int>(2);
std::vector<uchar> buf;
params[0] = CV_IMWRITE_PNG_COMPRESSION;
params[1] = 3;

cv::imencode(".png", itemMat, buf, params);
auto imgSize = buf.size();
// 実行時間の測定終了

// TCPソケットによるクライアントへの送信
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Answer 1

圧縮・解凍の時間が問題になるのであれば、通信を高速化する方が一般的なのでは？
１フレームが２秒の圧縮であれば圧縮だけで0.5FPS？
USBでのカメラの映像でも30FPSなどは普通。ましてやTCPで恐らくLANであれば圧縮・解凍は無意味なのでは？

Comments

[hidetzu]

通信自体は、もともと期待通りの速度が出ていました。
圧縮・解凍を行わずにcv:Mat.data領域を直接クライアントに送信することで期待通りの結果が出ました。
ありがとうございました。