AndroidでのHttpURLConnection通信について

Question

###前提・実現したいこと
AndroidからJavaサーブレットにPOSTしてJavaサーブレットで情報を取得してデータベースに登録したいです。
サーバーはTomcatを使っています。
Javaサーブレットで情報を受け取る方法とレスポンスするほうほうが知りたいです。

###発生している問題・エラーメッセージ

Javaサーブレットで情報を取得してもnullになっている。

###該当のソースコード

package to.msn.wings.networkpost;

import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    AsyncNetworkTask task;
    String data = "山田太郎";

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        task = new AsyncNetworkTask(this);
        task.execute("http://自分のIPアドレス/kai/Test", data);
    }

    public void btn_onClick(View view) {
        task.cancel(true);
    }
}

package to.msn.wings.networkpost;

import android.content.Context;
import android.os.AsyncTask;
import android.os.SystemClock;
import android.widget.ProgressBar;
import android.widget.TextView;

import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStream;
import java.io.PrintStream;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

public class AsyncNetworkTask extends AsyncTask<String, Integer, String> {
    private TextView txtResult;
    private ProgressBar progress;

    public AsyncNetworkTask(Context context) {
        super();
        MainActivity activity = (MainActivity)context;
        txtResult = (TextView)activity.findViewById(R.id.txtResult);
        progress = (ProgressBar)activity.findViewById(R.id.progress);
    }

    @Override
    protected String doInBackground(String... params) {
        publishProgress(30);
        SystemClock.sleep(3000);
        publishProgress(60);
        StringBuilder builder = new StringBuilder();
        try {
            URL url = new URL(params[0]);
            HttpURLConnection con = (HttpURLConnection)url.openConnection();
            con.setRequestMethod("POST");
            con.setRequestProperty("Content-Type", "text/plain; charset=utf-8");
            con.setDoOutput(true);
            OutputStream os = con.getOutputStream();
            PrintStream ps = new PrintStream(os);
            ps.print(params[1]);
            ps.close();
            BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(con.getInputStream(), "Shift-JIS"));
            String line;
            while ((line = reader.readLine()) != null){
                builder.append(line);
            }
        } catch (IOException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        publishProgress(100);
        return builder.toString();
    }

    @Override
    protected void onPreExecute() {
        progress.setVisibility(ProgressBar.VISIBLE);
    }

    @Override
    protected void onProgressUpdate(Integer... values) {
        progress.setProgress(values[0]);
    }

    @Override
    protected void onPostExecute(String result) {
        txtResult.setText(result);
        progress.setVisibility(ProgressBar.GONE);
    }

    @Override
    protected void onCancelled() {
        txtResult.setText("キャンセルされました。");
        progress.setVisibility(ProgressBar.GONE);
    }

}


Javaサーブレット
package servlet;

import java.io.IOException;

import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

/**
 * Servlet implementation class Test
 */
@WebServlet("/Test")
public class Test extends HttpServlet {
	private static final long serialVersionUID = 1L;

    /**
     * @see HttpServlet#HttpServlet()
     */
    public Test() {
        super();
        // TODO Auto-generated constructor stub
    }

	/**
	 * @see HttpServlet#doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
	 */
	protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
		// TODO Auto-generated method stub
		response.getWriter().append("Served at: ").append(request.getContextPath());
	}

	/**
	 * @see HttpServlet#doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
	 */
	protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
		// TODO Auto-generated method stub
		request.setCharacterEncoding("UTF-8");

		String a = request.getParameter("data");
		System.out.print(a);



	}

}

###試したこと
byte型で送ったり

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報
AndroidStudio2.2.3
pleiades-4.6.2

Answer 1

BufferedReaderで受け取れば出来ました。

Answer 2

ストリームでデータをやりとする前にHttpURLConnection#connectをしないといけないはずです。

Comments

[mutata]

java.net.ProtocolException: Connection already establishedと表示されました。

[yona]

Android側に出るんですか？
また、コードはまとめて書くのではなく、クラスファイル毎に分割して書いてください。

[mutata]

今サーブレットに接続できました。
コードは次回から気をつけます。
サーブレットに接続できたのですがサーブレットで情報を取得してもnullになってしまいます。