sudoなしでdockerを使いたいです。

Question

前提

Ubuntu 20.04.5 LTSでのdocker-deskopをコチラのサイトを参考にインストールしました。
https://docs.docker.jp/desktop/install/ubuntu.html
いろんな設定がうまくいかないため上記サイトを参考にdocker-desktopは削除しましたが、
sudoにてdockerはまだ動いている状態です。

$docker --version　の実行をすると
bash: /usr/local/bin/docker: No such file or directory
で削除されている状態です。

ですが、
$sudo docker --version
Docker version 20.10.22, build 3a2c30b
は現在実行可能です。
その他、sudoをつけるとイメージもコンテナも残っており、実行できます。

$which dockerは
/usr/bin/docker
になってます。

実現したいこと

sudoなしでdockerを使うにはどうしたらいいでしょうか？
/usr/bin/docker
の設定を使えるようにすれば全て解決できるような気がしていますがやり方がわからず教えて頂きたいです。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

その他解決できない問題です。
https://teratail.com/questions/v5vev09hcb8683

Answer 1

$sudo chown [username]:docker /var/run/docker.sock

の後に、Home直下に残っていた.dockerディレクトリを削除で自己解決いたしました。

参考サイト
https://phoenixnap.com/kb/cannot-connect-to-the-docker-daemon-error
https://stackoverflow.com/questions/54197988/docker-installation-issue-file-not-found-after-installation