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Bluetoothのペアリングされたデバイスプロパティを一覧で取得する方法

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hamar1

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前提・実現したいこと

Raspberry piに複数のBLEセンサをペアリングし接続した状態で、接続中のデバイスをpython(またはjs)で自動的に呼び出し、シリアルデータ、プロパティを読みたい。
大量のデバイスのデータの蓄積を行うため、デバイス同定用のプロパティファイルの作成を自動化したいため、プロパティ読み込みが必要です。
下記のどちらかの方針で検討しています。別の方針でも問題ありません。

方針①
shellなどで取得し、プロパティファイルを作成し、pythonでconfigを読みシリアルに接続する。
方針②
pythonで直接プロパティ一覧を取得し、シリアルに接続する。

試したこと

調査しているのですが、明確な方法が見つかっておりません。

補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)

shellでのwrapは可能ですがdeviceとの接続はpython(またはjs)で実装したいです。

以上、よろしくお願いします。

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