初めに画面外で生成した敵（オブジェクト）が、画面内に入ると出現する方法

###前提・実現したいこと
ここに質問したいことを詳細に書いてください
(例)PHP(CakePHP)で●●なシステムを作っています。
■■な機能を実装中に以下のエラーメッセージが発生しました。

unityで2Dのアクションゲームを作っています。画面外にいる敵を生成する場合、画面内にいたら、敵を出現させるシステムを作っています。
また、背景はスクロールせずに、ループして、敵と同様、画面内にいたら、背景を出現させるシステムも考慮しています。調べてみましたが、なかなか解決策が見当たらないので、よろしくおねがいします。

（背景はx座標間の幅17を使用し、地面も同様を使っています。）

###発生している問題・エラーメッセージ
画面外で生成した場合、地上の敵はゲーム開始時に下に落ちる。

エラーメッセージ

###該当のソースコード
//ゲーム開始時に出現
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class MainCamera : MonoBehaviour {

public GameObject People;       //敵のプレハブ 

// Use this for initialization
void Start () {
    for (int i = 0; i < 30; i++)
    {
        CreatePeople();
    }
        
}

// Update is called once per frame
void Update () {
}

void CreatePeople()
{
    Instantiate(People, new Vector2(Random.Range(5.0f, 100f),0), People.transform.rotation);   //敵の配置生成(ｘ座標5~100の間にランダムに生成)
    

}

}

//敵のプログラム
using UnityEngine;
using System.Collections;

public class People : MonoBehaviour {

Rigidbody2D rb;
public int moveSpeed = 1;
private Animator anim;
private bool flg = false;

void Start () {
    anim = GetComponent<Animator>();
    rb = GetComponent<Rigidbody2D>();
}

void Update () {
    if(flg)
    {
        var v = new Vector2(0.04f, rb.velocity.y);  //敵が動く
        transform.Translate(v);
    }
}


void RedirectedOnTriggerStay2D(Collider2D col)
{
    if (flg == false)
    {
        if (col.gameObject.tag == "Player")
        {

            anim.SetBool("Walk", true);
            Debug.Log(anim.GetBool("Walk"));
            flg = true;

        }
    }
    
}

}

###試したこと
OnBecameVisible（）を使用したが、初めから画面外に生成される敵には適応されない。
最終手段として、Gravity scaleを0とし、落ちないようにしたが何体も生成されると、ゲームが重くなる可能性がある。

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
C#を使用