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Zend Framework2でAjaxを使う場合について教えてください。(PHP)

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PHPでの下記のコードについてお聞きします。

index.phtml

<div class="view clearfix" onClick="ajaxinfo()">Info</a></div>

<script>
function ajaxinfo(){
    
    var id = 15;
    $.ajax({
        
        type: "POST",
        url:"http://localhost/zf2/info/format/html",
        data:id,
        success:function(data){alert('成功');},
        error:function(){alert('失敗');}
    });
    return false;
    
}
</script>
コードの通り、info.phtmlページにid=15 をパスして、htmlを得たいですが、コントローラに何と書けばよいのでしょうか?

マニュアルを見ていくつか試したのですが、以下のようにならないのです。

public function init()
{
    $ajaxContent=$this->_helper->helper();
    $ajaxContent->addActionContext('info','html');
    $ajaxContent->initContext();

}

他に何かよい方法があれば教えてください。
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コントローラで下記を試してみてください。
public function hogehogeAction(){

    $response = $this->getResponse(); 
    $post_data = $request->getPost(); 

    $response->setContent(\Zend\Json\Json::encode(array('id' => 15)));
    return $response;

}

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