railsで「Couldn't find Category with 'id'=」を解決できません。

どなたかご教授ください。

現在、1対1の関係でCategoryとPost,１対多の関係でPostとCommentsでwebアプリケーションを制作しようとしています。

PostするときするときにCategoryを選択する仕様を実装し、
post.title,post.name(投稿者),p_cat(ポストに紐づいたカテゴリー）を送信したいです。

現在postしたときに表示されるエラーメッセージ

ActiveRecord::RecordNotFound in PostsController#create
Couldn't find Category with 'id'=

Categoryのカラムにすでにデーターは入れています

以下はコンソール上で、Category.allを実行したときの様子です。

$ Category.all
=> #<ActiveRecord::Relation [#<Category id: 1, p_cat: "#####", created_at: "2017-01-07 13:00:02", updated_at: "2017-01-07 13:00:02">,

以下のコードは今回のエラーに関係ありそうなコードです

▼routes.rb(一部)

  resources :category do
      resources :posts
  end

  resources :posts do
      resources :comments
  end

▼Postの_form.html.erbです

<%= form_for(post) do |f| %>
  <% if post.errors.any? %>
    <div id="error_explanation">
      <h2><%= pluralize(post.errors.count, "error") %> prohibited this post from being saved:</h2>

      <ul>
      <% post.errors.full_messages.each do |message| %>
        <li><%= message %></li>
      <% end %>
      </ul>
    </div>
  <% end %>

  <div class="field">
    <%= f.label :title %>
    <%= f.text_field :title %>
  </div>

  <div class="field">
    <%= f.label :name %>
    <%= f.text_field :name %>
  </div>

  <%= f.collection_select :id, Category.all, :id, :p_cat %>

  <div class="actions">
    <%= f.submit %>
  </div>
<% end %>

▼categoryのdb>migrateファイルです

class CreateCategories < ActiveRecord::Migration[5.0]
  def change
    create_table :categories do |t|
      t.string :p_cat

      t.timestamps
    end
  end
end

▼postのdb>migrateファイルです

class CreatePosts < ActiveRecord::Migration[5.0]
  def change
    create_table :posts do |t|
      t.string :title
      t.string :name
      t.references :category, foreign_key: true

      t.timestamps
    end
  end
end

▼posts_controller.rbのcreateアクションです

  def create
    @category = Category.find(params[:category_id])
    @post = @category.posts.create(post_params)