node.js(jsonwebtoken)のエラーハンドリング方法がわからない

Question

node.jsを用いてopenIdを認証に用いたシステムをexpress4で作っています。
jsonwebtoken,express-jwtライブラリを用いて作っているのですが、
jsonwebtokenのエラーハンドリングがよく分かりません。

不正なURLとToken有効期限切れを取りたいのですが、
どのようにハンドリングすればいいのでしょうか？

Answer 1

var cert = fs.readFileSync('public.pem'); // publicキー
jwt.verify(token, cert, function(err, decoded) {
    //エラーハンドリング
});

に、Tokenの有効期限切れだと

err = {
    name: 'TokenExpiredError',
    message: 'jwt expired',
    expiredAt: 1408621000
}

に、不正なURLだといろいろあって、

err = {
    name: 'JsonWebTokenError',
    message: 'jwt malformed'
}

messageには次が入ります。

'jwt malformed'
'jwt signature is required'
'invalid signature'
'jwt audience invalid. expected: [PAYLOAD AUDIENCE]'
'jwt issuer invalid. expected: [PAYLOAD ISSUER]'