Youtube apiv3 に詳しい方

UserがWeb上から動画をアップロードさせる仕組みを作りたいです。

https://developers.google.com/youtube/v3/code_samples/php?hl=ja#resumable_uploads

公式のサンプルコードだとOAuth認証しないと、アップロードできません。Userがgoogleアカウントを持っていなくてもアップロードできるように認証を挟まずにアップロードさせたいのです。

可能なのでしょうか？

GoogleDevelopperConsole->OAuth->サービスアカウント からサービスアカウント取って、試してみましたが、
An client error occurred: Failed to start the resumable upload (HTTP 401: youtube.header, Unauthorized)

と返ってきます。考えられる原因は何でしょうか？
（一応、コード載せますm(_ _)m）Cakephpでの記述です。

public function resumable_upload(){
        App::import('Vendor', 'google-api-php-client-master/src/Google/Client');
        App::import('Vendor', 'google-api-php-client-master/src/Google/Service/YouTube');
        $htmlBody ='';

        // サービスアカウント名（メールアドレス）
        $service_account_name ='service_accont_name';
        // P12キーファイルのパス
        $key_file_location = 'path/to/key';
        session_start();

        if ( !strlen($service_account_name)
               || !strlen($key_file_location)) {
            echo missingServiceAccountDetailsWarning();
        }

        $client = new Google_Client();
        $client->setScopes('https://www.googleapis.com/auth/youtube');
        //tokenをセット
        if (isset($_SESSION['service_token'])) {
            $client->setAccessToken($_SESSION['service_token']);
        }
        //Credentials(証明書)用の設定
        $key = file_get_contents($key_file_location);
        $cred = new Google_Auth_AssertionCredentials(
            $service_account_name,
            array('https://www.googleapis.com/auth/youtube.upload'),//$scope
            $key
        );
        
        $client->setAssertionCredentials($cred);
        //トークンのリフレッシュ
        if($client->getAuth()->isAccessTokenExpired()) {
            $client->getAuth()->refreshTokenWithAssertion($cred);
        }
        $_SESSION['service_token'] = $client->getAccessToken();

        //apiを操作用？インスタンスを生成
        $youtube = new Google_Service_YouTube($client);

        if (isset($_SESSION['token'])) {
          $client->setAccessToken($_SESSION['token']);
        }
);

        // Check to ensure that the access token was successfully acquired.
        if ($client->getAccessToken()) {
            echo 'getAccessToken true <br>';
          try{
                // REPLACE this value with the path to the file you are uploading.
                $videoPath = 'videopath';

                // Create a snippet with title, description, tags and category ID
                // Create an asset resource and set its snippet metadata and type.
                // This example sets the video's title, description, keyword tags, and
                // video category.
                $snippet = new Google_Service_YouTube_VideoSnippet();
                $snippet->setTitle("Test title");
                $snippet->setDescription("Test description");
                $snippet->setTags(array("tag1", "tag2"));



                // Numeric video category. See
                // https://developers.google.com/youtube/v3/docs/videoCategories/list 
                $snippet->setCategoryId("22");

                // Set the video's status to "public". Valid statuses are "public",
                // "private" and "unlisted".
                $status = new Google_Service_YouTube_VideoStatus();

                $status->privacyStatus = "public";

                // Associate the snippet and status objects with a new video resource.
                $video = new Google_Service_YouTube_Video();
                $video->setSnippet($snippet);
                $video->setStatus($status);

                // Specify the size of each chunk of data, in bytes. Set a higher value for
                // reliable connection as fewer chunks lead to faster uploads. Set a lower
                // value for better recovery on less reliable connections.
                $chunkSizeBytes = 1 * 1024 * 1024;

                // Setting the defer flag to true tells the client to return a request which can be called
                // with ->execute(); instead of making the API call immediately.
                $client->setDefer(true);

                // Create a request for the API's videos.insert method to create and upload the video.
                $insertRequest = $youtube->videos->insert("status,snippet", $video);
                // Create a MediaFileUpload object for resumable uploads.
                $media = new Google_Http_MediaFileUpload(
                    $client,
                    $insertRequest,
                    'video/*',
                    null,
                    true,
                    $chunkSizeBytes
                );
                $media->setFileSize(filesize($videoPath));


                // Read the media file and upload it chunk by chunk.
                $status = false;
                $handle = fopen($videoPath, "rb");
                debug($handle);
                while (!$status && !feof($handle)) {
                  $chunk = fread($handle, $chunkSizeBytes);
                  $status = $media->nextChunk($chunk);
                }

                fclose($handle);

                // If you want to make other calls after the file upload, set setDefer back to false
                $client->setDefer(false);

                //text 成形

                $htmlBody .= "<h3>Video Uploaded</h3><ul>";
                $htmlBody .= sprintf('<li>%s (%s)</li>',
                    $status['snippet']['title'],
                    $status['id']);
          } catch (Google_ServiceException $e) {
            $htmlBody .= sprintf('<p>A service error occurred: <code>%s</code></p>',
                htmlspecialchars($e->getMessage()));
          } catch (Google_Exception $e) {
            $htmlBody .= sprintf('<p>An client error occurred: <code>%s</code></p>',
                htmlspecialchars($e->getMessage()));
            echo $htmlBody; ・・・☆ここで401エラーが吐かれます↓
An client error occurred: Failed to start the resumable upload (HTTP 401: youtube.header, Unauthorized)
          }

          $_SESSION['token'] = $client->getAccessToken();
        } else {
          // If the user hasn't authorized the app, initiate the OAuth flow
          $state = mt_rand();
          $client->setState($state);
          $_SESSION['state'] = $state;

          $authUrl = $client->createAuthUrl();
        }

    $this->autoRender = false;
    }