appiumで１つのAndroid端末から複数アプリを交互に操作した時エラー

Question

前提

Android実機端末をMacに接続し、appiumで操作するプログラムをpythonで作成しております。
その際まずアプリAを立ち上げ、次にアプリBのテキストをコピーし、再度アプリAをアクティブにして入力欄にペーストする際に下記のエラーが出ます。具体的にはアプリBは２段階認証アプリで、認証パスをコピーしてアプリAにペーストしログインする、ということを実現したいです。ご教示いただけましたらありがたいです。よろしくお願いいたします。

実現したいこと

1.アプリAを立ち上げ
2.アプリAにテキスト入力（テキストを保持したままバックグラウンドへ）
3.アプリBを立ち上げ
4.アプリBのテキストをコピー
5,アプリBをシャットダウン
6.アプリAをアクティブに
7.アプリAにペースト←ここでエラー

発生している問題・エラーメッセージ

WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: 'POST /element' cannot be proxied to UiAutomator2 server because the instrumentation process is not running (probably crashed). Check the server log and/or the logcat output for more details
Stacktrace:
UnknownError: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: 'POST /element' cannot be proxied to UiAutomator2 server because the instrumentation process is not running (probably crashed). Check the server log and/or the logcat output for more details
    at UIA2Proxy.command (/Applications/Appium.app/Contents/Resources/app/node_modules/appium/node_modules/appium-base-driver/lib/jsonwp-proxy/proxy.js:274:13)
    at runMicrotasks (<anonymous>)
    at processTicksAndRejections (internal/process/task_queues.js:85:5)

該当のソースコード

from appium import webdriver
from appium.webdriver.common.touch_action import TouchAction
from appium.webdriver.common.appiumby import AppiumBy
import pandas as pd
import re

#stepnを起動
desired_stepn=dict()
desired_stepn['platformName']='Android'
desired_stepn['appPackage']='com.bcy.fsapp'
desired_stepn['appActivity']='com.bcy.fsapp.activity.MainActivity'
desired_stepn['noReset'] = True
driver=webdriver.Remote('http://localhost:4723/wd/hub',desired_stepn)

change_logintype = driver.find_element(by=AppiumBy.ACCESSIBILITY_ID, value='Account Login')
change_logintype.click()
time.sleep(3)
id = driver.find_element(AppiumBy.XPATH,'//android.widget.ImageView[@content-desc="ACCOUNT LOGIN"]/android.view.View/android.widget.EditText[1]/android.widget.EditText')
id.click()
time.sleep(3)
id.clear()
id.send_keys("AAAAA")
time.sleep(3)

#googleauthenticatorを起動
desired_google_auth=dict()
desired_google_auth['platformName']='Android'
desired_google_auth['appPackage']='com.google.android.apps.authenticator2'
desired_google_auth['appActivity']='com.google.android.apps.authenticator.AuthenticatorActivity'
desired_google_auth['noReset'] = True
g_driver=webdriver.Remote('http://localhost:4723/wd/hub',desired_google_auth)

#最上段を長おし
TouchAction(g_driver).press(x=493, y=400).perform()
#画面をタップ
TouchAction(g_driver).tap(x=493, y=430).perform()
#g_driverをバックグラウンドへ
g_driver.background_app(-1)

time.sleep(2)
#driverをアクティブに
driver.activate_app("com.bcy.fsapp")
time.sleep(5)

#ここでエラー
change_logintype = driver.find_element(by=AppiumBy.ACCESSIBILITY_ID, value='Account Login')
change_logintype.click()