Railsのdeviseを用いた新規登録とログインでURLを分けたい

Question

前提

Rails7で複数モデルでdeviseを使ったユーザー機能を実装しています。
ユーザーテーブルはそれぞれ別の親テーブルに紐づいているのですが、新規登録画面には親テーブルのidをパラメータに渡したく、ログインの時には親要素のidは必要ありません。

実現したいこと

deviseのルーティングのカスタマイズ方法を教えていただきたいです。

テーブル構成

admin_groups
name

admin
email
password
admin_group_id

member_groups
name

member
email
password
member_group_id

ユーザー登録・ログインフロー

既に親テーブルのidを持つ登録済みのユーザーが、ユーザー招待画面で招待したい人のメールアドレスを入力し、送信する。メールにはログインユーザーのadmin_group_idが自動で入り、

/admin_groups/:admin_group_id/admin_users/sign_up/

のリンクが添付される。
メールを受け取った人はリンクから必要情報を記入して登録、admin_group_idはパラメータから取得して登録される。

ログインは、admin_user/sign_in/から行う。
memberグループも同じ

試したこと

下記のように親テーブルをpathに指定してsign_upに関しては期待通りのURLになっていますが、そのほかも全て同じになってしまいます。deviseのcontrollerごとにURLを分岐させたいのですが...。

  devise_for :admin_users,
             path: "/admin_groups/:admin_group_id/admin_users/",
             controller: 'admin_users/registrations'

new_merchant_manager_registration GET /merchants/:merchant_id/merchant_managers/sign_up(.:format) devise/registrations#new
new_merchant_manager_session GET /merchants/:merchant_id/merchant_managers/sign_in(.:format)  devise/sessions#new
merchant_manager_session POST   /merchants/:merchant_id/merchant_managers/sign_in(.:format)  devise/sessions#create
destroy_merchant_manager_session DELETE /merchants/:merchant_id/merchant_managers/sign_out(.:format) devise/sessions#destroy

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Ruby3.1.2
Ruby on Rails 7.0.3

Answer 1

実装できました。Qiitaに書いたので同じような方がいたら参考にしてください。
Railsのdeviseで新規登録の際に親テーブルの外部キーをパラメーターに渡す