php　チェックボックスについて

＞Notice: Undefined index: _icon_memo1
＞のエラーが出てしまいました。
チェックボックスが送信対象になるのは、「チェックされたとき」だけです。
画面でチェックされない場合にサーバー処理にて「穴あき」のチェックが必要になるのが嫌なら以下のようにすることで解決します。
<<画面側>>
<input type="hidden" name="_icon_memo1" value="false" />
<input type="checkbox" name="_icon_memo1" value="true" />

<<サーバー側>>
○チェックされている場合
_icon_memo1 が要素２個の配列のとき、[0] が hidden の値、[1] が checkbox の値になります。

○チェックされてない場合
_icon_memo1 が要素１個の配列 or 配列ではない場合は画面でチェックされてないので１つの要素は hidden の要素になります。

スクリプトなどで活性・非活性が切り替わる場合は、サーバー側のロジックで活性・非活性の制御が
可能ならば、上記のHTMLのままで。状態を送った方が良い場合は以下のようにします。
<<画面側>>
○初期表示チェック無し、活性
<input type="hidden" name="_icon_memo1" value="false, false" />
<input type="checkbox" name="_icon_memo1" value="true" />

○初期表示チェックあり、活性
<input type="hidden" name="_icon_memo1" value="true, false" />
<input type="checkbox" name="_icon_memo1" value="true" checked="checked" />

○初期表示チェック無し、非活性
<input type="hidden" name="_icon_memo1" value="false, true" />
<input type="checkbox" name="_icon_memo1" value="true" disabled="disabled" />

○初期表示チェックあり、非活性
<input type="hidden" name="_icon_memo1" value="true, true" />
<input type="checkbox" name="_icon_memo1" value="true" disabled="disabled" checked="checked" />

こうすることで、要素が１個のとき、要素が２個のときでチェックボックスの状態が判断できます。
HTMLだけで対処可能ですが、以下のケースを除きます。
　初期表示非活性チェック無し、画面送信時に、チェックあり非活性の場合は、スクリプトを使う
　しかありません。この場合は、チェックボックスの onclick を設定し、hidden 要素の value を
　編集する仕掛けを用意します。

一度送信されSESSIONに保存され、今度は空で送信されてきた前提でしたらunsetでどうでしょうか。

if(empty($_POST["_icon"])){
$_SESSION["_icon_memo1"] = $_POST["_icon"][0];
$_SESSION["_icon_memo2"] = $_POST["_icon"][1];
$_SESSION["_icon_memo3"] = $_POST["_icon"][2];
}else{
unset($_SESSION["_icon_memo1"]);
unset($_SESSION["_icon_memo2"]);
unset($_SESSION["_icon_memo3"]);
}; 

たぶんunsetした後に
$_SESSION["_icon_memo1"]
$_SESSION["_icon_memo2"]
$_SESSION["_icon_memo3"]
の値をどっかで使っているので、Notice:が出てしまうのだと思います。この値を使うところで、

if (isset($_SESSION["_icon_memo1"])){
  ......
} else {
  ......
}
if (isset($_SESSION["_icon_memo2"])){
  ......
} else {
  ......
}
if (isset($_SESSION["_icon_memo3"])){
  ......
} else {
  ......
}

というふうにすると大丈夫だと思います。

Notice: Undefined index: _icon_memo1が出てしまうのはosamuya さんのご指摘のとおりです。

どのような処理の流れなのかが読めないのでなんとも言えませんが、
この処理のあとに$_SESSION["_icon_memo1"]、$_SESSION["_icon_memo1"] 、$_SESSION["_icon_memo1"] を使うならfalseや""など入れてみてはどうでしょうか。

if(empty($_POST["_icon"])){
$_SESSION["_icon_memo1"] = $_POST["_icon"][0];
$_SESSION["_icon_memo2"] = $_POST["_icon"][1];
$_SESSION["_icon_memo3"] = $_POST["_icon"][2];
}else{
$_SESSION["_icon_memo1"] = false;
$_SESSION["_icon_memo2"] = false;
$_SESSION["_icon_memo3"] = false;
}

htmlspecialcharsしてるようでしたのでfalseいれたら何が帰ってくるか試しました。 

var_dump(htmlspecialchars(false,ENT_QUOTES));//結果→string(0) ""