HttpServletRequest#getRequestURLメソッド
を使うとリクエストされたURLを取得できます。
例えばURLが以下の場合
http://localhost:8080/MyWebApplication/TestUrl?param1=1¶m2=2
request.getRequestURL();
で、以下の文字列を取得できます。
http://localhost:8080/MyWebApplication/TestUrl
※URLについているクエリストリン("?"から後方のパラメータ部分や"#"の後ろのアンカー部分)は
取得できないのでご注意ください。
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こちらの条件を満たす必要があります。