Q&A
どこで例外が出ているかを明記しましょう。それから、コードは```で括ってください。タブ文字の使用はやめてスペースを使ってインデントしたものを貼り付けてください。
###前提・実現したいこと
opencvを用いてcv::Vec3bの型で画像を加工した後
グレースケールに変換してからラベリングを行いたいのですがエラーが出てしまいます．
connectedComponentsWithStatsの行で例外が生じます.
自分は変換する型があっていないと考えています．
###発生している問題・エラーメッセージ
Unhandled exception at 0x76D84878 in this.exe: Microsoft C++ exception: cv::Exception at memory location 0x00E9EB10.
###該当のソースコード
#include <Leap.h> #include <opencv2\opencv.hpp> #include <opencv\cv.h> #include <opencv2\highgui.hpp> #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <stdio.h> cv::Mat warp(Leap::Image image) { cv::Mat_<cv::Vec3b> out(cv::Size(640, 480)); const cv::Mat_<unsigned char> cvImage = cv::Mat(image.height(), image.width(), CV_8UC1, image.dataPointer()); out.forEach([&](cv::Vec3b& pixel, const int pos[])-> void { float y = (float)pos[0] / out.rows; float x = (float)(pos[1] - 120) / out.rows; const Leap::Vector v( (x - image.rayOffsetX()) / image.rayScaleX() / 4 * 2, (y - image.rayOffsetY()) / image.rayScaleY() / 4 * 2, 0); const auto warped = image.warp(v); if (warped.x > 0 && warped.x < (cvImage.cols - 1) && warped.y > 0 && warped.y < (cvImage.rows - 1)) { // std::cout << warped << std::endl; pixel = cv::Vec3b::all(cvImage(warped.y, warped.x)); } else { pixel = cv::Vec3b(255, 255, 255); } }); return out; } int main() { Leap::Controller controller; controller.setPolicy(Leap::Controller::POLICY_IMAGES); controller.setPolicy(Leap::Controller::POLICY_BACKGROUND_FRAMES); while (cv::waitKey(1) != 'q') { const auto frame = controller.frame(); if (!frame.isValid()) { std::cout << "Frame is Invalid" << std::endl; continue; } const auto imageList = frame.images(); if (imageList.isEmpty()) { std::cout << "imageList.isEmpty()" << std::endl; continue; } /*歪み補正ゾーン*/ const auto cvImageR = warp(imageList[0]); const auto cvImageL = warp(imageList[1]); /*歪み補正ゾーン終わり*/ cvImageR.convertTo(cvImageR, CV_8UC1); cvImageL.convertTo(cvImageL, CV_8UC1); /*二値化ゾーン*/ cv::Mat img_thresholdL; cv::threshold(cvImageL, img_thresholdL, 200, 255, CV_THRESH_BINARY); cv::Mat img_thresholdR; cv::threshold(cvImageR, img_thresholdR, 200, 255, CV_THRESH_BINARY); /*二値化ゾーン終わり*/ /************************************/ /* ラベリングゾーン */ /************************************/ int im = 0; for (im = 0; im < 2; im++){ cv::Mat stats; //面積値らしい cv::Mat centroids; //重心 // ラベル用画像生成(※CV_32S or CV_16Uにする必要あり) cv::Mat labelImage;// labelImage(img_thresholdL.size(), CV_32S); if (im == 0){ cv::Mat labelImage(img_thresholdL.size(), CV_32S); //左の画像のラベリング } if (im == 1){ cv::Mat labelImage(img_thresholdR.size(), CV_32S); //右の画像のラベリング } // ラベリング実行．戻り値がラベル数．また，このサンプルでは8近傍でラベリングする． //int nLabels = cv::connectedComponents(img_thresholdL, labelImage, 8); //int nLabels = cv::connectedComponentsWithStats(img_thresholdL, labelImage, stats, centroids); int nLabels; if (im == 0){ nLabels = cv::connectedComponentsWithStats(img_thresholdL, labelImage, stats, centroids); //左の画像 } if (im == 1){ nLabels = cv::connectedComponentsWithStats(img_thresholdR, labelImage, stats, centroids); //右の画像 } // ラベリング結果の描画色を決定 std::vector<cv::Vec3b> colors(nLabels); colors[0] = cv::Vec3b(0, 0, 0); int mc = 0,lb = 0; //面積のでかいやつの面積値とラベル番号 for (int label = 1; label < nLabels; ++label) { colors[label] = cv::Vec3b((rand() & 255), (rand() & 255), (rand() & 255)); int *param = stats.ptr<int>(label); std::cout <<"image"<< im << " area " << label << " = " << param[cv::ConnectedComponentsTypes::CC_STAT_AREA] << std::endl; if (mc < param[cv::ConnectedComponentsTypes::CC_STAT_AREA]){ mc = param[cv::ConnectedComponentsTypes::CC_STAT_AREA]; lb = label; //面積の大きいラベルの番号を保持 } } // ラベリング結果の描画 cv::Mat dst(img_thresholdL.size(), CV_8UC3); for (int y = 0; y < dst.rows; ++y) { for (int x = 0; x < dst.cols; ++x) { int label = labelImage.at<int>(y, x); cv::Vec3b &pixel = dst.at<cv::Vec3b>(y, x); pixel = colors[label]; } } //重心を赤点で表示 for (int i = 1; i < nLabels; ++i) { double *param = centroids.ptr<double>(i); //中心座標的な int x = static_cast<int>(param[0]); int y = static_cast<int>(param[1]); cv::circle(dst, cv::Point(x, y), 2, cv::Scalar(0, 0, 255), -1); std::cout << "image" << im << " x " << " = " << x << std::endl; std::cout << "image" << im << " y " << " = " << y << std::endl; } char X[1000], Y[1000]; double *param = centroids.ptr<double>(lb); int x = static_cast<int>(param[0]); int y = static_cast<int>(param[1]); sprintf_s(X, "%d", x); sprintf_s(Y, "%d", y); cv::putText(dst, X, cv::Point(50, 50), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.2, cv::Scalar(200, 200, 200), 2, CV_AA); cv::putText(dst, Y, cv::Point(50, 100), cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1.2, cv::Scalar(200, 200, 200), 2, CV_AA); if (im == 0){ cv::namedWindow("二値化&ラベリングL", cv::WINDOW_AUTOSIZE); cv::imshow("二値化&ラベリングL", dst); } if (im == 1){ cv::namedWindow("二値化&ラベリングR", cv::WINDOW_AUTOSIZE); cv::imshow("二値化&ラベリングR", dst); } } /************************************/ /* ラベリングゾーン終わり */ /***********************************/ //cv::adaptiveThreshold(cvImageL, cvImageL, 0,1,0,7,0); /*生画像表示ゾーン*/ cv::imshow("CvimageL", cvImageL); cv::imshow("CvimageR", cvImageR); /*生画像表示ゾーン*/ /*cv::imshow("歪み改善後imageL", imageL); cv::imshow("歪み改善後imageR", imageR);*/ cv::imshow("2値L", img_thresholdL); cv::imshow("2値R", img_thresholdR); } return 0; }
###試したこと
opencvのグレースケールに変換する関数やCV_8UC1に変換しましたがエラーが出ました．
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
visualstdioc++ 2013
leapmotion v2
leapmotion sdk
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