複数同時にSpark実行した場合にサーバリソースが余っているのにジョブがWAITする

###前提・実現したいこと
Apache Spark1.6.2でバッチアプリを作成しています。
Spark Standalon Modeでクラスタ環境を構築しています。

テスト用のサーバーは以下のようになっています。
・masterサーバー（CPU4コア、メモリ8GB）
・worker01サーバー（CPU4コア、メモリ8GB）
・worker02サーバー（CPU4コア、メモリ8GB）
・worker03サーバー（CPU4コア、メモリ8GB）

Spark実行はcluster modeで実行します。
なので、トータルCPU12コア、メモリ24GB使える状態です。
Spark実行ジョブが同時に複数起動できるように、
「--total-executor-cores」や「--executor-memory」を調整していろいろやってみたんですが、
サーバーリソースが余っているのにジョブがWAITして、
最初に実行したSparkジョブが終了するまで次のジョブが実行されません。

複数同時にSparkを実行したい場合何か設定が足りないのでしょうか？

###試したこと
spark-submitで「--total-executor-cores 3」、「--executor-memory 6g」を指定して4回連続でSpark実行。
リソース的には4回分のCPU12コア、メモリ24GBが同時に使えると想定。

しかしながら、worker3台のサーバーでいずれかのCPUが使われた場合に、他のジョブはWAITしてしまいます。
例）
worker01 CPU1/4コア使用（cluster modeなので仮にここがdriverとする）
worker02 CPU2/4コア使用
worker03 CPU1/4コア使用

CPUが余ってるので他のJOBも起動できるような気がしたんですが、
何か設定が足りないのか、そもそもの認識が違うのでしょうか？

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Apache Spark1.6.2
Spark Standalone Mode