webカメラのループについて。

Question

javaでopencvを使ってwebカメラを使いたいんですが
うまく使えないのでアドバイスがほしい。
下記のloop()メソッドを他のクラス(class Main)から呼び出した場合に
カメラの表示をしたまま、同時に他のメソッドも動かしたいのですが
方法はありますか？

public void loop() {
CanvasFrame canvas = new CanvasFrame("Webcam");
canvas.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

// デフォルト(0)のWebカメラを使う
OpenCVFrameGrabber grabber = new OpenCVFrameGrabber(2);
try {
    grabber.start();

    // フレームレートを取得
    double frameRate = grabber.getFrameRate();
    long wait = (long) (1000 / (frameRate == 0 ? 10 : frameRate));

    // 画像を取りつづける
    while (true) {
        Thread.sleep(wait);
        IplImage image = grabber.grab();

        // 取ってきた画像を画面に表示
        if (image != null) {
            canvas.showImage(image);
        }
    }

// 何かあったらエラーを吐いて終わる
} catch (Exception e) {
    e.printStackTrace();
}

}

Answer 1

ロジックに色々問題が有りそうだったので、お手本のページを。
JavaでOpenCVでWebカメラのキャプチャ