ActiveRecord::RecordNotUnique

新規登録を行う際、ＩＤが重複していると

ActiveRecord::RecordNotUnique～～～
Mysql2::Error: Duplicate entry ～～～～～

というエラーページが表示されますが、
このページを表示させずに、
フォーム入力画面に「既に使われている番号です」という表示を出す為には、
どのようなバリデーションを組めば良いのでしょうか？

アドバイスお願いします。

:memo
validates :id, uniqueness: true

ここまで辿り着きまして、どうにかメッセージは表示されましたが
一点だけ教えてください。
エラーメッセージが

「・User 既に使用されているＩＤです」
と表示されてしまうのですが、
この頭の「・User」はどこから出てきているのでしょうか？

ruby
1[model]
2validates_uniqueness_of :user_id, { :message => "既に使用されているＩＤです" }

ruby
1[html.erb]
2<% if @user.errors.any? %>
3      <div id="error_explanation">
4        <h2><%= pluralize(@user.errors.count, "error") %></h2>
5        <ul>
6          <% @user.errors.full_messages.each do |msg| %>
7              <li><%= msg %></li>
8          <% end %>
9        </ul>
10      </div>
11  <% end %>