###前提・実現したいこと
PCLを使って、事前に作成したメッシュモデル上の物体を除去するようなDiminished Realityを行うシステムを現在卒論で作成しています。
###発生している問題・エラーメッセージ
特徴量を用いて物体認識をし、その物体の点群を除去したいのですが、どう実装すれば良いでしょうか?
リファレンスなどに載っているものは平面検出を行なってpcl::PointIndicesを使用して除去しているのですが、オブジェクトの点群を除去する方法がわからなく困っています。
コードはc++で書いております。
###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
Point Cloud Library
c++
Visual Studio 2013
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