###前提・実現したいこと
ここに質問したいことを詳細に書いてください
open CV をPython を使って動画からフレームごとのマスク画像を生成，２値化された画像を動画として書き込んでいきたいのですがイマイチわからないので教えて下さい

###発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージ

###該当のソースコード

ここにご自身が実行したソースコードを書いてください

-- coding: utf-8 --

import cv2
import math
import numpy as np

#動画入力
cap = cv2.VideoCapture('dai0.15cm.MP4')

i=1
while(1):

#各フレーム取得
ret, frame = cap.read()
height=frame.shape[0]
width=frame.shape[1]

#BGRをHSVに変換
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)

#HSVの範囲取得 (色はカラーパネルなどを用いてHSV値を求めよう)
lower_value = np.array([60,175,45])
upper_value = np.array([145,255,135])

#針の固定点の座標
bar_x = 1000
bar_y = height-668

#マスク画像の閾値を定める
masked_image = cv2.inRange(hsv, lower_value, upper_value)  

#中央値フィルタ (ノイズを低減する)2
output_image = cv2.medianBlur(masked_image, 9) 

#マスク画像から重心を計算
moments_image = cv2.moments(output_image)
m00 = moments_image['m00']
centroid_x, centroid_y = None, None
if m00 != 0:
    #x座標
    centroid_x = int(moments_image['m10']/m00)  
    #y座標
    centroid_y = int(moments_image['m01']/m00)

centroid_coordinate = (-1,-1)

#重心が存在する場合
if centroid_x != None and centroid_y != None:
    centroid_coordinate = (centroid_x, centroid_y)
    cv2.circle(output_image, centroid_coordinate, 4, (0,0,0),-1)
    
vector_x = centroid_x - bar_x
vector_y = height - bar_y - centroid_y 

cosine_value = vector_y /math.sqrt((vector_x * vector_x) + (vector_y * vector_y))
theta =  math.acos(cosine_value)

if vector_x < 0: 
    degree = -(math.degrees(theta))
if vector_x >= 0: 
    degree = math.degrees(theta)        
    
print i,degree

i+=1

#フレーム画像 (フレームごとに更新) を出力 (上書き)
cv2.imwrite('centroidframe.jpg',output_image)

cv2.imshow('centroid extracted',output_image)    
k = cv2.waitKey(1) & 0xFF
if k == 27:
    break

cv2.destroyAllWindows()

###試したこと
課題に対してアプローチしたことを記載してください

###補足情報(言語/FW/ツール等のバージョンなど)
より詳細な情報