Discord.js v14でスラッシュコマンドを登録しようとするとエラーが出る

実現したいこと

SlashCommandBuilderを使ってスラッシュコマンドを設定し、ターミナルアkら登録したい

前提

ここに質問の内容を詳しく書いてください。
（例）
Discord.js v14を使用して、以下のチュートリアルに従ってスラッシュコマンドを登録しようとしています。
https://scrapbox.io/discordjs-japan/SlashCommandBuilder%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%82%B9%E3%83%A9%E3%83%83%E3%82%B7%E3%83%A5%E3%82%B3%E3%83%9E%E3%83%B3%E3%83%89%E3%82%92%E7%99%BB%E9%8C%B2%E3%81%99%E3%82%8B
チュートリアル通りに、node register.jsとターミナルに入力し、登録しようと試みたのですが、以下のエラーメッセージが出てしまいました。

発生している問題・エラーメッセージ

Error: Expected token to be set for this request, but none was present

該当のソースコード

javascript
1// コマンド設定部分
2 const { SlashCommandBuilder } = require("discord.js")
3 
4 const ping = new SlashCommandBuilder()
5     .setName('ping')
6     .setDescription('pong!')   ...
7
8//コマンドの登録
9
10...    ;
11 
12 const commands = [ping, hello, help]
13 
14 const { REST, Routes } = require("discord.js")
15 const rest = new REST({ version: '10' }).setToken(process.env.token)
16 async function main(){
17 	await rest.put(
18			Routes.applicationCommands("アプリケーションのIDが入ります"),
19			{ body: commands }
20		)
21 }
22 
23 main().catch(err => console.log(err))
24
25 const { Client, GatewayIntentBits } = require("discord.js")
26 const client = new Client({
27 	intents: [
28 		GatewayIntentBits.Guilds
29 	]
30 })
31 client.on("interactionCreate", (interaction) => {
32 	if (interaction.isChatInputCommand()){
33 		const { commandName } = interaction
34 		if (commandName === "ping" ){   ...
35
36//コマンドの処理です
37
38 		...	}
39 			return interaction.reply(lang[interaction.getString("language")](interaction.member?.displayName || interaction.user.username))
40 		}
41 	}
42 })