SQLで同じIDのレコード且つ別カラムの組み合わせで取得したい

Question

以下のテーブルがございます。

・replayテーブル（バトルのリプレイデータを保存するテーブル）

replay_id	player_type	chra_id	win_flag
1	1p	001	1
1	2p	002	0
2	1p	002	0
2	2p	003	1
3	1p	002	0
3	2p	001	1
4	1p	001	1
4	2p	003	0
5	1p	002	0
5	2p	001	1

このテーブルは主キーがreplay_idとplayer_typeになっており、1つのリプレイに対して、1pと2p分の2レコード存在します。
例えば、chara_idが0001と002の組み合わせのリプレイを取得したい思っております。（該当replay_idは1,3,5）
この場合SQLで取得できる方法はありますでしょうか。

理想の取得結果としては下記になりますが、distinctで同じIDはまとめてもいいかと思います。

replay_id	player_type	chra_id	win_flag
1	1p	001	1
1	2p	002	0
3	1p	002	0
3	2p	001	1
5	1p	002	0
5	2p	001	1

どなたか教えていただけますでしょうか。

Answer 1

create table replay(
replay_id int,
player_type int,
chra_id int,
win_flag int,
unique(replay_id,player_type));
insert into replay values
(1,1,1,1),
(1,2,2,0),
(2,1,2,0),
(2,2,3,1),
(3,1,2,0),
(3,2,1,1),
(4,1,1,1),
(4,2,3,0),
(5,1,2,0),
(5,2,1,1);

として、

select * from replay as t1
where (select 1
from replay
group by replay_id
having group_concat(chra_id order by chra_id asc)='1,2'
and replay_id=t1.replay_id);

もしくは

select * from replay as t1
where (select 1
from replay
group by replay_id
having sum(chra_id in(1,2))=2
and replay_id=t1.replay_id);

Answer 2

chra_id = 0001,0002のみを取得
取得した中でreplay_idでgroup by
countが2のみを取得

流れとしてはこんな感じでしょうか。