Amazon Lex（V2）に作成したボットと連携させたい

実現したいこと

JavaScriptにて、Amazon Lex（V2）に作成したボットと連携させ、
簡易チャットボットを作成してます。AWSドキュメントを参考に組みましたが、
Lex（V2）へPOSTした際に400エラーになってしまい原因が分からずに躓いています。
https://docs.aws.amazon.com/ja_jp/lex/latest/dg/agent-step-5.html

発生している問題・エラーメッセージ

Lex（V2）へPOSTした際に400エラー

Console結果

aws-sdk-2.685.0.min.js:72          POST https://runtime.lex.ap-northeast-1.amazonaws.com/bot/<bot名>/alias/<alias名>/user/chatbot-demo1651328853154/text 400

該当のソースコード

JavaScript
1    AWS.config.region = 'ap-northeast-1'; // リージョン
2    AWS.config.credentials = new AWS.CognitoIdentityCredentials({
3        IdentityPoolId: 'ap-northeast-1:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
4    });
5
6    var lexruntime = new AWS.LexRuntime();
7    var lexUserId = 'chatbot-demo' + Date.now();
8    var sessionAttributes = {};
9
10    var params = {
11        botAlias: '<alias名>',
12        botName: '<bot名>',
13        inputText: customerInput,
14        userId: lexUserId,
15        sessionAttributes: sessionAttributes
16    };
17
18    lexruntime.postText(params, function(err, data) {
19        if (err) {
20            showMessage('Error:  ' + err.message + ' (see console for details)', 'lexError', 'conversation')
21        }
22
23        if (data) {
24	    // Lexからのレスポンス
25            console.log('xxxxxxxxxxxx');
26        }
27        inputText.value = '';
28        inputText.locked = false;
29    });