CakePHP3の$this->autoRender = false; を指定すると何も表示されない

CakePHP3にて

該当コントローラーのアクション内にて$this->autoRender = false; を指定すると、viewファイルによる描画だけでなくecho "test"の内容も表示されません。
どなたかご教授お願い致します。

問題解決のためにできる限りシンプルな内容で作成しました。
以下、行ったことの一覧です。

1. 「php composer.phar create-project --prefer-dist cakephp/app testapp」コマンドにて新しいプロジェクトを作成。
2. mysql上に'testapp'データベースを作成。
3. app.confのDatasources部を修正。
4. 手書きにてTestsController.phpを作成。
5. 表示を確認。

以下該当コードです。

<?php
 'Datasources' => [
        'default' => [
            'className' => 'Cake\Database\Connection',
            'driver' => 'Cake\Database\Driver\Mysql',
            'persistent' => false,
            'host' => 'localhost',
            /**
             * CakePHP will use the default DB port based on the driver selected
             * MySQL on MAMP uses port 8889, MAMP users will want to uncomment
             * the following line and set the port accordingly
             */
            //'port' => 'non_standard_port_number',
            'username' => 'testapp',
            'password' => 'testapp',
            'database' => 'testapp',
            'encoding' => 'utf8',
            'timezone' => 'UTC',
            'flags' => [],
            'cacheMetadata' => true,
            'log' => false,

            /**
             * Set identifier quoting to true if you are using reserved words or
             * special characters in your table or column names. Enabling this
             * setting will result in queries built using the Query Builder having
             * identifiers quoted when creating SQL. It should be noted that this
             * decreases performance because each query needs to be traversed and
             * manipulated before being executed.
             */
            'quoteIdentifiers' => false,

            /**
             * During development, if using MySQL < 5.6, uncommenting the
             * following line could boost the speed at which schema metadata is
             * fetched from the database. It can also be set directly with the
             * mysql configuration directive 'innodb_stats_on_metadata = 0'
             * which is the recommended value in production environments
             */
            //'init' => ['SET GLOBAL innodb_stats_on_metadata = 0'],

            'url' => env('DATABASE_URL', null),
        ],

<?php
namespace App\Controller;

use App\Controller\AppController;

class TestsController extends AppController
{
    public function index() {
        $this->autoRender = false;
        echo "test";
    }
}

よろしくお願い致します。

追記：
ご提示いただいたコードを参考にコードを作成しましたが、ブラウザよりアクセスすると「Controller actions can only return Cake\Network\Response or null.」というメッセージが表示され、
ajax経由でアクセスすると「500 (Internal Server Error)」というメッセージが帰ってきます。

ご教授お願い致します。

<?php
namespace App\Controller;

use App\Controller\AppController;

class TestsController extends AppController
{
    public function index() {
        $this->autoRender = false;
        $returnData = array('test'=>'test');
        return json_encode($returnData);
    }
}