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OpencvをGoで動かし、人体検出をしたい。

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opencvで人検出をしたいのですが、検出することができていません。

顔検出はできたのですが、人ができていません。

エラーメッセージは

OpenCV Error: Unspecified error (The node does not represent a user object (unknown type?)) in cvRead, file /tmp/opencv-20160626-26273-1a7s2xo/opencv-2.4.13/modules/core/src/persistence.cpp, line 5008
libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: /tmp/opencv-20160626-26273-1a7s2xo/opencv-2.4.13/modules/core/src/persistence.cpp:5008: error: (-2) The node does not represent a user object (unknown type?) in function cvRead

SIGABRT: abort
PC=0x7fff96306f06 m=0
signal arrived during cgo execution

goroutine 1 [syscall, locked to thread]:
runtime.cgocall(0x40c7e60, 0xc820053d38, 0x0)
    /usr/local/Cellar/go/1.6.2/libexec/src/runtime/cgocall.go:123 +0x11b fp=0xc820053ce8 sp=0xc820053cb8
github.com/lazywei/go-opencv/opencv._Cfunc_cvLoadHaarClassifierCascade(0x6918520, 0x100000001, 0x0)
    ??:0 +0x42 fp=0xc820053d38 sp=0xc820053ce8
github.com/lazywei/go-opencv/opencv.LoadHaarClassifierCascade(0xc820012380, 0x36, 0x2)
    /Users/hazuuuun/go/src/github.com/lazywei/go-opencv/opencv/cvaux.go:61 +0x8d fp=0xc820053d70 sp=0xc820053d38
main.main()
    /Users/hazuuuun/go/src/cvtest/body.go:25 +0x24b fp=0xc820053f50 sp=0xc820053d70
runtime.main()
    /usr/local/Cellar/go/1.6.2/libexec/src/runtime/proc.go:188 +0x2b0 fp=0xc820053fa0 sp=0xc820053f50
runtime.goexit()
    /usr/local/Cellar/go/1.6.2/libexec/src/runtime/asm_amd64.s:1998 +0x1 fp=0xc820053fa8 sp=0xc820053fa0

goroutine 17 [syscall, locked to thread]:
runtime.goexit()
    /usr/local/Cellar/go/1.6.2/libexec/src/runtime/asm_amd64.s:1998 +0x1

rax    0x0
rbx    0x6
rcx    0x7fff5fbee218
rdx    0x0
rdi    0x307
rsi    0x6
rbp    0x7fff5fbee240
rsp    0x7fff5fbee218
r8     0x4
r9     0x7fff93bbca53
r10    0x8000000
r11    0x206
r12    0x7fff5fbee3a0
r13    0x554c118
r14    0x7fff7eaf5000
r15    0x7fff5fbee280
rip    0x7fff96306f06
rflags 0x206
cs     0x7
fs     0x0
gs     0x0
exit status 2

ソースコードがこちらです。
カスケードのロードするファイルだけ変えましたが、落ちてしまいました。

package main

import (
    "fmt"
    "os"
    "path"

    "github.com/lazywei/go-opencv/opencv"
)

func main() {
    win := opencv.NewWindow("Go-OpenCV Webcam Face Detection")
    defer win.Destroy()

    cap := opencv.NewCameraCapture(0)
    if cap == nil {
        panic("cannot open camera")
    }
    defer cap.Release()

    cwd, err := os.Getwd()
    if err != nil {
        panic(err)
    }
    cascade := opencv.LoadHaarClassifierCascade(path.Join(cwd, "haarcascade_fullbody.xml"))

    fmt.Println("Press ESC to quit")
    for {
        if cap.GrabFrame() {
            img := cap.RetrieveFrame(1)
            if img != nil {
                faces := cascade.DetectObjects(img)
                for _, value := range faces {
                    opencv.Circle(img,
                        opencv.Point{
                            value.X() + (value.Width() / 2),
                            value.Y() + (value.Height() / 2),
                        },
                        value.Width()/2,
                        opencv.ScalarAll(255.0), 1, 1, 0)
                }

                win.ShowImage(img)
            } else {
                fmt.Println("nil image")
            }
        }
        key := opencv.WaitKey(1)

        if key == 27 {
            os.Exit(0)
        }
    }
}

わかる方いましたらよろしくお願いいたします。

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libc++abi.dylib: terminating with uncaught exception of type cv::Exception: /tmp/opencv-20160626-26273-1a7s2xo/opencv-2.4.13/modules/core/src/persistence.cpp:5008: error: (-2) The node does not represent a user object (unknown type?) in function cvRead

エラーメッセージによれば、ファイル読込処理cvRead関数からC++例外が送出されているようです。

カスケードのロードするファイルだけ変えましたが、落ちてしまいました。 

単にファイルが壊れている(もしくは適切でないデータが入っている)と思われます。

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  • 2016/07/29 11:15

    そう見たいです。
    顔検出できている方は、opencvをダウンロードした時とは別のxmlでした。
    golangように作りなおしているのかわかりませんが、調べてみます。

    キャンセル

  • 2016/07/29 11:20

    (推測ですが)golang用に加工などはされていないはずです。OpenCVのメイン処理はライブラリ内部に記述されており、本来はC++言語インターフェイスをgolangから呼び出せるように薄いラッパーを被せているだけのはずです。

    キャンセル

  • 2016/07/29 11:59 編集

    なるほど。失礼しました。
    その辺も調べてみようと思います。

    キャンセル

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