Arduino Leonardoで書き込みができない

前提

Arduino Leonardoでキーボード、マウス、ゲームパッドが複合したデバイスを作成しています

実現したいこと

ロータリーエンコーダーを用いてキー入力、マウス入力、パッド入力（特にアナログパッド）を行えるようにしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージは表示されていない。
コンパイルも正常に通るようである。

しかし、書き込みが書き込み中...で止まってしまう。

利用しているもの

HID-Project
NKROKeyboard
Gamepad
Mouse

Rotary
Polling
LiquidCrystal-I2C-library
LiquidCrystal_SoftI2C

該当のソースコード

cpp
1#include <HID-Project.h>
2#include <HID-Settings.h>
3#include <Rotary.h>
4#include <LiquidCrystal_SoftI2C.h>
5// Set SDA to pin A0 and SCL to pin A1
6SoftwareWire *wire = new SoftwareWire(A0, A1);
7// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
8LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2, wire);
9
10Rotary r = Rotary(8, 9);
11
12void setup() {
13
14  Serial.begin(9600);
15  r.begin(true);
16  NKROKeyboard.begin();
17  Mouse.begin();
18  Gamepad.begin();
19
20  lcd.begin();
21  lcd.backlight();
22  lcd.setCursor(0, 0);
23  for (int i = 0; i <= 13; i++) {  // 13pinすべてアップ
24    pinMode(i, INPUT_PULLUP);
25  }
26}
27
28void loop() {
29
30  unsigned char result = r.process();
31  if (result) {
32
33    if (result == DIR_CW) {
34      Serial.println("CW_Right");
35      lcd.print("CW_Right");
36      NKROKeyboard.press('a');
37      NKROKeyboard.releaseAll();
38      Mouse.move(5, 5);
39
40
41
42
43    } else if (result != DIR_CW) {
44      Serial.println("CCW_Left");
45      lcd.print("CCW_Left");
46      NKROKeyboard.press(KEY_BACKSPACE);
47      NKROKeyboard.releaseAll();
48      Mouse.move(-5, -5);
49
50    }      
51  Gamepad.xAxis(random(0xFFFF));
52  Gamepad.yAxis(random(0xFFFF));
53  Gamepad.write();
54  }
55}

試したこと

Gamepad.xAxis(random(0xFFFF));
Gamepad.yAxis(random(0xFFFF));
Gamepad.write();
これら3つをコメントアウトすると正常に書き込みができます
現状なぜ、Gamepadが使用できないのかがわからず、検索にも困っています。

GamePadのサンプルを単体で動かしてみる→書込み、動作確認済み
NKROのサンプル→書込み、動作確認済み
Mouseのサンプル→書込み、動作確認済み
SoftWireLCDのサンプル→書込み、動作確認済み
Arduino IDEを最新のもので再インストールを行った
ボードの標準ライブラリ再インストールを行った

cpp
1#include <HID-Project.h>
2#include <HID-Settings.h>
3#include <Rotary.h>
4#include <LiquidCrystal_SoftI2C.h>
5// Set SDA to pin A0 and SCL to pin A1
6SoftwareWire *wire = new SoftwareWire(A0, A1);
7// Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
8LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2, wire);
9
10Rotary r = Rotary(8, 9);
11
12void setup() {
13
14  Serial.begin(9600);
15  r.begin(true);
16  // NKROKeyboard.begin();
17  Mouse.begin();
18  Gamepad.begin();
19
20  lcd.begin();
21  lcd.backlight();
22  lcd.setCursor(0, 0);
23  for (int i = 0; i <= 13; i++) {  // 13pinすべてアップ
24    pinMode(i, INPUT_PULLUP);
25  }
26}
27
28void loop() {
29
30  unsigned char result = r.process();
31  if (result) {
32
33    if (result == DIR_CW) {
34      Serial.println("CW_Right");
35      lcd.print("CW_Right");
36      // NKROKeyboard.press('a');
37      // NKROKeyboard.releaseAll();
38      Mouse.move(5, 5);
39
40
41
42
43    } else if (result != DIR_CW) {
44      Serial.println("CCW_Left");
45      lcd.print("CCW_Left");
46      // NKROKeyboard.press(KEY_BACKSPACE);
47      // NKROKeyboard.releaseAll();
48      Mouse.move(-5, -5);
49
50    }      
51  Gamepad.xAxis(random(0xFFFF));
52  Gamepad.yAxis(random(0xFFFF));
53  Gamepad.write();
54  }
55}

としてみた。
すると書き込みは通った。

そしてNKROKeyboard.begin();を非コメント化すると書き込みはできなくなった。
よってNKROKeyboardが邪魔していることがわかる。

cpp
1
2void setup() {
3
4  Serial.begin(9600);
5  r.begin(true);
6  NKROKeyboard.begin();
7//この部分を非コメントアウト
8  Mouse.begin();
9  Gamepad.begin();
10
11  lcd.begin();
12  lcd.backlight();
13  lcd.setCursor(0, 0);
14  for (int i = 0; i <= 13; i++) {  // 13pinすべてアップ
15    pinMode(i, INPUT_PULLUP);
16  }
17}
18
19

この問題を回避する方法がわからないため、困っている。

y_waiwai

2022/12/11 21:58

で、しつもんはなんでしょうか

NNFF_ASDADHD

2022/12/14 16:51 編集

少々お待ち下さい... 加筆いたしましたので回答をよろしくお願いいたしますあれ、これでも質問悪いですか？それならもう少し加筆しますが... この質問は私が悪いのでしょうか？

thkana

2022/12/16 00:08

とりあえず、現時点で[該当のソースコード]に書かれているコードで・コンパイルOK ・Leonardoへの書き込みOk ・再度書き込みOK つまり、症状が私のてもとでは再現しません。 Arduino IDE 1.8.19 Arduino AVR board 1.8.6 Win11 Pro

NNFF_ASDADHD

2022/12/16 10:26 編集

Arduino IDE 2.0.5 ↑うち間違えにより修正2.0.3 Arduino AVR board 1.8.5 Win10 Homeです。書き込みができない原因がさっぱりわかりません。同じように条件を揃えたいですがOSだけは揃えられそうにないです。それ以外は条件を揃えてみましたが、書き込ません。止まってしまいます。他に確認するべきことがあれば、教えていただけますか？現状確認できたのは記載のIDEとボードのライブラリバージョンです。純正のLeonardoを使っていますが、そちらのLeonardoは互換品ですか？純正ですか？

thkana

2022/12/16 08:37

Arduino IDEはまだ2.0.3までしか出てなかったと思いますがそれはともかく Leonardoは純正です。書き込み成功するスケッチしないスケッチで名前を変えてArduino IDEのメニュー[スケッチ]-[コンパイル済バイナリをエクスポート]でバイナリファイルを吐き出させて(Leonarodoのリセットダブルクリックしてから)avrdudeを直接起動して書き込んでみたときはそれぞれどうなるでしょう。

NNFF_ASDADHD

2022/12/16 11:25

IDEから普通の書き込みで書き込みができてしまいました。昨日、再インストールなどを行ったときは書き込みができなかったのですが、本日書き込みをもう一度行ってみたところ、普通に書き込みができました。理由に検討もつきません。別の書き込み方法も紹介していただきありがとうございます。avrdudeという単語を初めて知りましたので、調べて学習を進めていきたいと思います。

thkana

2022/12/16 21:54

Arduino IDEは、ボードライブラリに含まれているコンパイラ類や書き込みツールを呼び出して動作しています。avrdudeはボードライブラリに含まれているAVRマイコン用の書き込みツールです。これを単独で起動してみることにより、状況の切り分けや細かい情報を得ることができないか、と思ったのですが... 解消してしまったとなると仕方がありませんね。再び症状が出ないことを祈るばかりです。