2段階認証のNo route matchesを解決したい

前提・実現したいこと

ttps://www.autovice.jp/articles/171#part-f25eff337beca913
こちらのサイトを参考にrotpを使った2段階認証の実装を勉強しているのですが、

NameError in TwoStepVerifications#new
Showing C:/Users/user/rails/login_app/app/views/two_step_verifications/new.html.erb
Did you mean? @otp_secret

が出て、QRコードの画面がでません。該当する箇所を変更（otp_secret_path　→　@otp_secret）したのち、QRコードは表示できるようになったのですが、認証しようとすると

No route matches [POST] "/two_step_verifications/ランダムな文字列"

と出て上手く認証できません。

当方、まったくの初心者で稚拙なところも多々あると思いますが、よろしければお力添えをお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

NameError in TwoStepVerification#new
Showing C:/Users/user/rails/login_app/app/views/two_step_verification/new.html.erb where line #3 raised:

undefined local variable or method `otp_secrets_path' for #<ActionView::Base:0x00000000006c60>
Did you mean?  @otp_secret

No route matches [POST] "/two_step_verification/EM7ADJLIUK2SZ3PL6Q4NQ2KYKM3M6C4J"
Rails.root: C:/Users/user/rails/login_app

Application Trace | Framework Trace | Full Trace
Routes
Routes match in priority from top to bottom

該当のソースコード

rails
1
2#login_app\app\views\two_step_verifications\new.html.erb
3
4<h2>2-Step Verification</h2>
5
6#以下赤文字
7<%= form_tag otp_secret_path, method: :post do %>
8  <%= hidden_field_tag :otp_secret, @otp_secret %>
9
10  <div class='field'>
11    <%= image_tag @qr_code %>
12  </div>
13
14  <div class='field'>
15    <%= label_tag :otp_attempt, 'Verify' %> <i>(enter a one-time password)</i><br />
16    <%= text_field_tag :otp_attempt %>
17  </div>
18
19  <div class='actions'>
20    <%= submit_tag 'Verify' %>
21  </div>
22<% end %>

該当のソースコード

rails
1#login_app\config\routes.rb
2
3Rails.application.routes.draw do
4  resources :two_step_verification, only: [:new, :create]
5
6  get 'two_step_verifications/new'
7  get 'two_step_verifications/create'
8  devise_for :users
9  root to:'comments#index'
10  get 'comments/index'
11  # For details on the DSL available within this file, see https://guides.rubyonrails.org/routing.html
12end
13