#発生している問題
TabBar Controller + Navigation Controller + ViewControllerとしたときにViewControllerのNavigationBarが透過してしまいます。

TabBarはTabBar ControllerでbackgroundColorを.systemBackgroundにしたら透過しなくなったのですが、（下記図のオレンジ枠部分）
Navigation BarのBackgroundColorをNavigation Controllerで.systemBackgroundに変更しても、（下記図の紫枠部分)
ViewControllerの上の方が透過してしまいます。

①Tab BarのbackgoundColorだけを変えたとき	②Tab BarとNavigationBarのbackgroundColorを変えたとき


Mapsという文字が重なってしまっている	Mapsの部分だけbackgroundColorは変わったが、上のStatusBar部分が変わっていない

レイヤーごとに見た図

ViewController
1@IBOutlet weak var googleView: UIView!
2    
3    override func viewDidLoad() {
4        super.viewDidLoad()
5        
6        setupMap()
7        
8// ②のnavigationBarの色変更はStoryboard、コードで試したがいずれも同じ状態に
9        self.navigationController?.navigationBar.backgroundColor = .systemBackground
10
11        
12    }
13    
14    private func setupMap() {
15        var mapsView = GMSMapView()
16        let marker = GMSMarker()
17        let mapID = GMSMapID(identifier: "XXXXXXXXXXXXX")
18        let camera = GMSCameraPosition.camera(withLatitude: 35.66191723075172, longitude: 139.701969302349, zoom: 12.0)
19        
20        mapsView = GMSMapView(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: googleView.bounds.width, height: googleView.bounds.height),
21                              mapID: mapID, camera: camera)
22        
23        mapsView.isMyLocationEnabled = true
24        mapsView.settings.myLocationButton = true
25        
26        marker.position = CLLocationCoordinate2D(latitude: 35.66191723075172, longitude: 139.701969302349)
27        marker.title = "MIYASHITA PARK"
28        marker.snippet = "Shibuya Ward"
29        marker.map = mapsView
30        
31        self.googleView.addSubview(mapsView)
32    }