coincheckのtransactionが認証されない

Question

pythonでターミナルにtransactionと打ち込みますがエラーと帰ってきて認証されない原因を教えて頂きたいです。

'invalid authentication'が出ていますのですが、何故だかわかりません。

どなたか、助けて頂きたいです。宜しくお願いいたします。

コード
  @property
    def position(self):
        balance = self.balance()
        return {k: v for k, v in balance.items()
               if isinstance(v, str) and float(v)}
    
    def order(self, params):
        endpoint = self.url + '/api/exchange/orders'
        return self._request(endpoint=endpoint, params=params, method='POST')
               
   
    def transaction(self):
        endpoint = self.url + '/api/exchange/orders/transactions'
        return self._request(endpoint=endpoint)