ラズパイ、自動起動（Chromium）が失敗する

前提・実現したいこと

以前に質問させていただきましたが、エラーが変わりましたので、再度質問させてください。
過去の質問
https://teratail.com/questions/309531

前提：ラズパイで、FLASKを自動起動で立ち上げています。そちらはうまくいっているようです。

そこにアクセスするように、別でブラウザ自動起動の設定をしてのですが、失敗します。
なぜ失敗したのかを知りたいのと、その対策についてお知恵をお借りできれば助かります。
対策は、もし失敗したら再度サービスをスタートさせる、としたいです。

設定
sudo nano /etc/systemd/system/chromium-autorun.service
sudo systemctl enable chromium-autorun.service
ラズパイ起動後は失敗しますが、下記実行すると上手くブラウザが立ち上がります。
sudo systemctl start chromium-autorun.service

前回の質問との違いで、下記のうち、以下エラーばキモと思われます。
cannot open display: :0.0

発生している問題・エラーメッセージ

● chromium-autorun.service - Chromium Autorun
   Loaded: loaded (/etc/systemd/system/chromium-autorun.service; enabled; vendor preset: enabled)
   Active: failed (Result: exit-code) since Wed 2022-01-05 13:00:12 JST; 1min 33s ago
  Process: 380 ExecStart=/usr/bin/chromium-browser --noerrdialogs --disable-infobars --disable-background-mode --kiosk --disable-pinch --app=http://127.0.0.1:10001/backTop (code=exited, status=1/FAIL
 Main PID: 380 (code=exited, status=1/FAILURE)

 1月 05 13:00:06 raspberrypi systemd[1]: Started Chromium Autorun.
 1月 05 13:00:07 raspberrypi chromium-browser[380]:  --disable-quic --enable-tcp-fast-open --ppapi-flash-path=/usr/lib/chromium-browser/libpepflashplayer.so --ppapi-flash-args=enable_stagevideo_auto=
 1月 05 13:00:12 raspberrypi chromium-browser[380]: Invalid MIT-MAGIC-COOKIE-1 key[380:380:0105/130012.038255:ERROR:browser_main_loop.cc(584)] Failed to put Xlib into threaded mode.
 1月 05 13:00:12 raspberrypi chromium-browse[380]: cannot open display: :0.0
 1月 05 13:00:12 raspberrypi systemd[1]: chromium-autorun.service: Main process exited, code=exited, status=1/FAILURE
 1月 05 13:00:12 raspberrypi chromium-browser[380]: Invalid MIT-MAGIC-COOKIE-1 key
 1月 05 13:00:12 raspberrypi systemd[1]: chromium-autorun.service: Failed with result 'exit-code'.

該当のソースコード


[Unit]
Description=Chromium Autorun

[Service]
Environment=DISPLAY=:0.0
Environment=XAUTHORITY=/home/pi/.Xauthority
ExecStart=/usr/bin/chromium-browser --noerrdialogs --disable-infobars --disable-background-mode --kiosk --disable-pinch --app=http://127.0.0.1:5000/
Restart=on-abort
User=pi
Group=pi

[Install]
WantedBy=multi-user.target

追加（WantedBy=user@.service　も試しました）

Raspberry Pi 4 Model B+
Waveshare 7インチ HDMI タッチスクリーン

もとはwebフロントエンド、趣味でpythonやってますが、linux（サーバ系）は弱いです。
なにとぞよろしくお願いいたします。