行列の行列を計算する

Question

前提・実現したいこと

Eigenを用いて行列計算をしています。
行列の中に行列を入れて入れ子のような構造になっている行列を一つの大きな行列にリサイズしたいです。しかし、計算できませんでした。

該当のソースコード

#include<iostream>
#include<cmath>
#include<limits>
#include<iomanip>
#include<vector>
#include<chrono>
#include<fstream>
#include<iomanip>
#include "/usr/include/eigen3/Eigen/Dense"
#include "/usr/include/eigen3/Eigen/Sparse"
#include "/usr/include/eigen3/Eigen/Core"
#include "/usr/include/eigen3/Eigen/LU"

int main(){
    constexpr int N_step=3;
    Eigen::Matrix<Eigen::Matrix<double, 2, 1>, N_step, 1> U;
    U.conservativeResize(6, 1);
    std::cout<<U<<std::endl;
}

試したこと

21の行列が3つ重なっているような構造で定義しているので61にリサイズ出来るはずですが出来ません