jdbcドライバ接続について　H2データベース

初心者です。eclipseでH2データベースを使い、簡単な掲示板のようなものを作りたいのですが、実行すると例外が投げられます。No suitable driver found for～とコンソールに出ているのですが、データベースとうまく接続できていないのでしょうか？
データベースからSELECT文で取り出す処理だけを書いたクラスを作り、javaアプリケーションで実行した場合は、コンソールに正常に表示されるのですが、サーバーで実行するとうまくいきません。拡張for文のところでorg.apache.jasper.JasperException: An exception occurred processingと出ます。
コードに問題があるのか、JDBCドライバがうまく設置できていないのか、コードに問題がある場合どこがいけないのか教えていただきたいです。よろしくお願いします。

サーブレット

package

import java.io.IOException;
import java.util.List;

import javax.servlet.RequestDispatcher;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation.WebServlet;
import javax.servlet.http.HttpServlet;
import javax.servlet.http.HttpServletRequest;
import javax.servlet.http.HttpServletResponse;

import ko.setu;
import model.Beans;

/**
 * Servlet implementation class test1
 */
@WebServlet("/test1")
public class test1 extends HttpServlet {
	private static final long serialVersionUID = 1L;
       
    /**
     * @see HttpServlet#HttpServlet()
     */
    public test1() {
        super();
        // TODO Auto-generated constructor stub
    }

	/**
	 * @see HttpServlet#doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
	 */
	protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
		// TODO Auto-generated method stub
		response.getWriter().append("Served at: ").append(request.getContextPath());
		
		
		setu setu2=new setu();
		
		
		List<Beans> beansList=setu2.get();
		request.setAttribute("beansList",beansList);
		
		
		RequestDispatcher dispatcher=request.getRequestDispatcher("/WEB-INF/lib/NewFilex.jsp");
		dispatcher.forward(request,response);
		
	}

	/**
	 * @see HttpServlet#doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
	 */
	protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
		// TODO Auto-generated method stub
		doGet(request, response);
		
		String a=request.getParameter("text");
		String b=request.getParameter("texn");
		String c=request.getParameter("texm");
		
		Beans beans=new Beans(a,b,c);
		setu setu2=new setu();
		setu2.post(beans);
		
		List<Beans> beansList=setu2.get();
		
		request.setAttribute("beansList",beansList);
		
		RequestDispatcher dispatcher=request.getRequestDispatcher("/WEB-INF/lib/NewFilex.jsp");
		dispatcher.forward(request,response);
		
		
	}

}

スコープに保存するクラス

package

import java.io.Serializable;

public class Beans implements Serializable{
	
	private int id;
	public String name;
	public String doro;
	public String text;
	
	public Beans() {}
	public Beans(int id,String name,String doro,String text) {
		
		this.id=id;
		this.name=name;
		this.doro=doro;
		this.text=text;
		
		
		
	}
	
	
public Beans(String name,String doro,String text) {
		
		this.name=name;
		this.doro=doro;
		this.text=text;
		
		
		
	}


public int getId() {return id;}
public String getName() {return name;}
public String getDoro() {return doro;}
public String getText() {return text;}
	


	
	

}

データベースとの接続をするクラス```ここに言語を入力
コード

```package ko;

import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import model.Beans;

public class setu {
	
	
	
	
	public void post(Beans beans) {
		
		try(Connection conn=DriverManager.getConnection("jdbc:h2:tcp://localhost/~/mydb","sa","")){
			
			
			String sql="INSERT INTO TD(NAME,DORO,TEXT) VALUES(?,?,?)";
			PreparedStatement stmt=conn.prepareStatement(sql);
			
			stmt.setString(1,beans.getName());
			stmt.setString(2,beans.getDoro());
			stmt.setString(3,beans.getText());
			
			int i=stmt.executeUpdate();
			
		
				
			}catch (SQLException e) {
				e.printStackTrace();
				System.out.println("kamo");
			
			
		} 
		
			
			
			
		}
		
	
		
	
		
		
		public List<Beans> get() {
			
			List<Beans> beansList=new ArrayList<>();
			try(Connection conn=DriverManager.getConnection("jdbc:h2:tcp://localhost/~/mydb","sa","")){
			
				
				
			String spl="SELECT ID,NAME,DORO,TEXT FROM TD";
			PreparedStatement stnt=conn.prepareStatement(spl);
			
			ResultSet rs=stnt.executeQuery();
			
			
			while (rs.next()) {
				
				int id=rs.getInt("ID");
				String name=rs.getString("NAME");
				String doro=rs.getString("DORO");
				String text=rs.getString("TEXT");
				Beans beans=new Beans(id,name,doro,text);
				beansList.add(beans);
				
			
				
		}
			
			
			
		}catch (SQLException e) {
			
			e.printStackTrace();
			return null;
			
		}
			
			return beansList;
			
		
			
				
	

}  
	
	



}

表示するjspファイル

    pageEncoding="UTF-8"%>
    
    <%@ page import="model.Beans,ko.setu,java.util.List" %>
   <% List<Beans> beansList=(List<Beans>)request.getAttribute("beansList");%>
   
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
<title>Insert title here</title>
</head>
<body>
<form action="/ka/test1" method="Post">

<input type="text" name="text">
<input type="text" name="texn">
<input type="text" name="texm">
<input type="submit" value="e">
</form>
<%for(Beans beans:beansList){%>
<p><%= beans.getName()%>:<%= beans.getDoro()%>:<%= beans.getText()%>:<%= beans.getId() %></p>
<% }%>
</body>
</html>