既存のプログラムを特定のUUIDを繰り返し取得できるように書き加えたい

下のサイトを参考に周辺のBLEビーコンをスキャンするプログラムを作成させていただきました。
作成したプログラムは正確に出力しました。
そのプログラムを以下のように書き換えたいです。
・元のプログラムでは、一度のみ周辺のビーコンをスキャンするのですが、数秒ごとに繰り返しスキャンしたい。
・指定したUUIDのみを表示したい。
わかる方おられましたら、教えてください。
よろしくお願いします。
コードはサイトのものをコピーさせていただいただけですが、下のような感じです。

https://zenn.dev/n0bisuke/articles/01-nodejs-ble-noble-2021

'use strict';

const noble = require('@abandonware/noble');
const knownDevices = [];

//discovered BLE device
const discovered = (peripheral) => {
    const device = {
        name: peripheral.advertisement.localName,
        uuid: peripheral.uuid,
        rssi: peripheral.rssi
    };
    knownDevices.push(device);
    console.log(`${knownDevices.length}:${device.name}(${device.uuid}) RSSI${device.rssi}`);
}

//BLE scan start
const scanStart = () => {
    noble.startScanning();
    noble.on('discover', discovered);
}

if(noble.state === 'poweredOn'){
    scanStart();
}else{
    noble.on('stateChange', scanStart);
}