【JAVA】If、while文の条件

Question

JAVAのif文の条件について伺いたいです。

if()の()の中は、trueかfaleseになる式を代入するルールがあると思います。
例えば、a=5とかは、入れてはいけないですよね。
それは、何故ですか？

a=5の場合に処理を行う、というのは、不自然では無いと思ってしまいます。