sql [HY000] error:1364について

pdp
<?php
session_start();
require('./dbconnect.php');

if(isset($_SESSION['id']) && $_SESSION['time'] + 3600 > time()){
    $_SESSION['time']=time();

    $members=$db->prepare('SELECT * FROM members WHERE id=?');
    $members->execute(array($_SESSION['id']));
    $member=$members->fetch();
}else{
    header('Location:login.php');
    exit();
}

if(!empty($_POST)){
  if($_POST['message']!=''){
      $message = $db->prepare('INSERT INTO posts SET member_id=?,message=?,reply_post_id=?,created=NOW()');
      $message->execute(array(
          $member['id'],
          $_POST['message'],
          $_POST['reply_post_id']
      ));

      header('Location:index2.php');
      exit();
  }

}

$posts=$db->query('SELECT * FROM members, posts  WHERE members.id=posts.member_id ORDER BY posts.created DESC');


if(isset($_GET['res'])){
    $response=$db->prepare('SELECT * FROM members,posts WHERE members.id=posts.member_id AND posts.id=? ORDER BY posts.created DESC');
    $response->execute(array($_GET['res']));

    $table=$response->fetch();
    $message='@'.$table['name'].''.$table['message'];
}

?>

<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>Document</title>
</head>
<style>
    h2{
        background-color: blue;
        margin: 0;
    }
    body{
        text-align: left;
        margin: 0;
    }
    
    .msg{
       padding-left: 5px;
    }
</style>
<body>
<h2>ひとこと掲示板</h2>
    <form action="" method="post">
        <dl>
        <dt><?php echo htmlspecialchars($member['name'],ENT_QUOTES) ;?>さん、メッセージをどうぞ</dt>
        <dd>
            <textarea name="message" cols="50" rows="10"><?php echo htmlspecialchars($message,ENT_QUOTES) ;?></textarea>
            <input type="hidden" name="reply_post_id" value="<?php echo htmlspecialchars($_GET['res'],ENT_QUOTES) ;?>"/>
        </dd>
        </dl>
        <div>
            <input type="submit" value="投稿する">
        </div>
    </form>
<p><hr color="blue"></p>
<?php foreach($posts as $post):?>
    <div class="msg">
      <img src="./member_picture/<?php echo htmlspecialchars($post['picture'],ENT_QUOTES) ?>"width="50" height="50" alt="<?php echo 
      htmlspecialchars($post['name'],ENT_QUOTES) ; ?>"/>
  </div>
  <div class=main>
     <p><?php echo htmlspecialchars($post['message'],ENT_QUOTES); ?><span class="name">
     （<?php echo htmlspecialchars($post['name'],ENT_QUOTES); ?>）
     </span>
     [<a href="index2.php?res=<?php echo htmlspecialchars($post['id'],ENT_QUOTES) ; ?>">Re</a>]
     <p class="day"><?php echo htmlspecialchars($post['created'],ENT_QUOTES);?>
     </p>
    </p>
     <hr color="blue">
    </div>
<?php endforeach;?>
    
</body>
</html>

よくわかるphpの教科書を使って勉強しています。

上手く、sqlにデータを入れることが出来ません。

$_POST['reply_post_id']に値が入っていないからエラーになってしまうと考えております。普通に投稿をするときは「reply_post_id=?」の値を0として、返信をするときに「reply_post_id=?」に値が入るようにしたいのですが、上手くいきません。

試したこと

MAMPを使っています。

https://qiita.com/seltzer/items/3096f0805440bfa19bff　<-こちらの記事を読み、
my.cnfの設定を変えると書いてありましたが、my.cnfがありませんでした。バージョンによってmy.cnfのファイルが置かれていないとのことでしたので、こちらの対処法は諦めました。

次に、sqlのデフォルト値をNULLに設定しましたが、上手くいきませんでした。