Arduinoでサーボモータ制御

Question

前提・実現したいこと

Arduinoでサーボモータと測距センサを用いて1秒、数度間隔で距離を計測するプログラムを製作したいのですが、サーボモータの方がうまく動作しません。

発生している問題・エラーメッセージ

サーボモータが動作しなくなる

該当のソースコード

#include <Wire.h>
#include <LIDARLite.h>

const int SV_PIN = 3;    // サーボモーターをデジタルピン3に
#define FEEDBACK_PIN 2

int PULSE_WIDTH = 1520;     // PWMパルス幅を1520マイクロ秒に設定
LIDARLite myLidarLite;

 void setup() { 
   Wire.begin();
   Serial.begin(115200);
   myLidarLite.begin(0);
   myLidarLite.configure(0);  
   
   pinMode(SV_PIN, OUTPUT);   // デジタルピン3を出力に設定
 } 
 
 void loop() {
   Serial.print("distance:");
   Serial.println(myLidarLite.distance());
   
   digitalWrite(SV_PIN, HIGH);      // デジタルピン3をHIGHに
   delayMicroseconds(PULSE_WIDTH);  // パルス幅分停止させる
   digitalWrite(SV_PIN, LOW);       // デジタルピン3をLOWに
   delay(1000);                       // 1000ms停止させる
  
}

試したこと

サーボモータに関してはデジタル出力でPWM信号を生成し直接サーボモーターを制御していて、測距センサに関してはI2C通信制御方式をとっております。両者ともに単体での実行は問題なく動作したのですが一緒にすると測距センサのプログラムだけ動作し、サーボモータは動作しなくなります。電源に関しては測距センサはArduinoから直接、サーボモータは外部電源6Vをとっております。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

使用デバイス
LIDAR-Lite v3
Parallax 360度ハイスピード・フィードバックサーボ

Answer 1

まずは現状のコードで、測距センサのコードだけをコメントアウトしてやってみて、サーボモータが正常に動くのを確認しよう。
そのうえで、コメントアウトしたコードを一つづつ復活させて、どのコードで動かなくなるか確認することですね

Comments

[zero2fa]

回答ありがとうございます。
パルス幅を変えてみたところ動いたのですがloopせずに二回だけ動作して動かなくなるという新たな問題に直面しました。測距センサについては問題なく動作しております。

[y_waiwai]

回路図がないので、コードだけではどう動くのかは推し量りようがないです。
まずはちゃんと動くようにしましょう。はなしはそれからですね

[zero2fa]

回答ありがとうございます。
頑張って動かしてみたいと思います。