AddRelativeFor​​ceを使いたい Unityを使っています

Question

前提・実現したいこと

AddRelativeFor​​ceを使いローカル座標で動かしたい

発生している問題・エラーメッセージ

ワールド座標で動かせない

unity

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
void Start()

{
    Rigidbody rigidbody = gameObject.GetComponent<Rigidbody>();
}


void FixedUpdate()
{
    
    if (Input.GetKey(KeyCode.W))
    {
        if (GetComponent<Rigidbody>().velocity.magnitude < 100)
        {

            GetComponent<Rigidbody>().AddForce(0, 0, 1000);
        }
    }

    if (Input.GetKey(KeyCode.S))
    {
        if (GetComponent<Rigidbody>().velocity.magnitude < 100)
        {

            GetComponent<Rigidbody>().AddForce(0, 0, -1000);
        }
    }


    if (Input.GetKey(KeyCode.A))
    {
        if (GetComponent<Rigidbody>().velocity.magnitude < 100)
        {
            GetComponent<Rigidbody>().AddForce(-1000, 0, 0);
        }
    }



    if (Input.GetKey(KeyCode.D))
    {
        if (GetComponent<Rigidbody>().velocity.magnitude < 100)
        {

            GetComponent<Rigidbody>().AddForce(1000, 0, 0);
        }

    }



    if (Input.GetKey(KeyCode.Space))
    {

        GetComponent<Rigidbody>().AddForce(0, 100, 0);
    }


    if (Input.GetKey(KeyCode.LeftArrow))
    {
        transform.Rotate(new Vector3(0, 0, -1));
    }


    if - (Input.GetKey(KeyCode.RightArrow))
    {
        transform.Rotate(new Vector3(0, 0, 1));
    }



}

}

試したこと

AddforseをAddRelativeFor​​ceに変えるだけじゃダメなようです

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

unity