arduinoのサーボ制御について

Question

180°回転するモーターの制御をする回路です。（調光は気にせず）
180°回転したら、逆回転になって往復するような動きを目指してるのですが、逆回転にならず、angleが8の時点で止まってしまいます。
どのように改善すれば良いでしょうか
タイマ１のハンドラ内のコード内が問題の箇所です。

コード

  #include <avr/io.h>
  #include <avr/wdt.h>
  #include <avr/interrupt.h>
  
  #define CTOP (0.05*F_CPU/1024-1)
  
  volatile unsigned char angle = 22;//中点
  volatile unsigned char flg = 0;
  
  //マクロサーボの回転角の制御
  ISR(TIMER1_COMPA_vect)
  {
    unsigned char sw = (~PINC >> 4) & 3;
    if(angle == 8){
      flg == 1;
      }
    if(angle == 36) {
      flg == 0;
      }
    
  
    switch (sw) {
      case 1:
      angle = flg == 0 ? (angle - 1) :(angle + 1);
    }
    OCR2A = angle << 1;//LED 　調光
    OCR2B = angle;//サーボ制御
  }
  
  int main()
  {
    DDRB = 0x3f;
    DDRC = 0x0f;
    DDRD = 0xf8;
    PORTB = 0xc0;
    PORTC = 0xf0;
    PORTD = 0x07;
  
     //Timer1
    TCCR1A = 0x00;//
    TCCR1B = 0x0d;//CTC,1/1024
    OCR1A = CTOP;
    TIMSK1 |= _BV(OCIE1A);
    
      //Timer2
    TCCR2A = 0xa3;//Toggle COM2A,B on Compare Match
    TCCR2B = 0x07;//Fast PWM 8bit,1/1024
    
    sei();
    for(;;) {
      wdt_reset();
      }
    return 0;
  }

Comments

[1T2R3M4]

調べたこと、試したこと、デバッグした内容を質問に追記していただけませんか。

[sutdy_python1]

試したこと
flgの定義する場所をハンドラ内で定義する
if文を使って丁寧に分岐
swの定義からOCR2Aの代入の間の部分でしか試していません。

Answer 1

if(angle == 8){

  flg == 1;
  }
if(angle == 36) {
  flg == 0;
  }

flgの比較してるだけで、flgの値は変わりませんよ

Answer 2

 flg == 1;
 flg == 0;

あたりが原因でしょう。
ちゃんと警告(warning)も見た方が良いです。