arduinoのブザー周波数の計算

arduino Unoの演習で、tone値32からブザー周波数を求める課題が出たのですが、計算方法が分かりません。
F_CPUは16Mです。

#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define CTOP (0.02*F_CPU/1024-1)

volatile unsigned char tone = 64;
volatile unsigned char level = 32;

//音程と音量の変化
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
  unsigned char sw = (~PINC >> 4) & 3;

  switch (sw) {
    case 1:
    level = level > 32 ? (level - 2) :level;
    break;
    case 2:
    level = level < 254 ? (level + 2) :level;
    break;
  }
  OCR2A = level >> 3;//LED PB3　調光
  
  tone--;
  if(tone < 16) {
    tone = 64;
  }
}

//PWMによる音量調整
ISR(TIMER2_OVF_vect)
{
  static unsigned char  cnt = 0;

  cnt++;
  if(cnt >= tone) {//HのときPWM
    cnt = 0;
    OCR2B = OCR2B ? 0:level;//PWM 出力(PD3)
  }
}

int main()
{
  DDRB = 0x3f;
  DDRC = 0x0f;
  DDRD = 0xf8;
  PORTB = 0xc0;
  PORTC = 0xf0;
  PORTD = 0x07;

   //Timer1
  TCCR1A = 0x00;//
  TCCR1B = 0x0d;//CTC,1/1024
  OCR1A = CTOP;
  TIMSK1 |= _BV(OCIE1A);
  
    //Timer2
  TCCR2A = 0xa3;//Toggle COM2A,B on Compare Match
  TCCR2B = 0x01;//Fast PWM 8bit,1/1
  TIMSK2 |= _BV(TOIE2);

  sei();
  for(;;) {
    wdt_reset();
    }
  return 0;
}