スレッドでpyttsx3を使用したテキスト読み上げでの「RuntimeError: run loop already started」の回避方法

Question

前提・実現したいこと

pyttsx3を使用し、入力したらスレッド内でテキストの読み上げをする処理。
特定の入力があるまで処理は終了しない。
連続で入力してもエラーが発生せず音声が出力されるようにしたいです。

発生している問題・エラーメッセージ

２回目の入力からエラーが発生ししてしまいます。

Exception in thread Thread-8:
Traceback (most recent call last):
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/lib/python3.9/threading.py", line 950, in _bootstrap_inner
    self.run()
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/lib/python3.9/threading.py", line 888, in run
    self._target(*self._args, **self._kwargs)
  File "/var/folders/vh/0d7m851573sg8gy7l7r6b0q00000gn/T/ipykernel_1708/1108261149.py", line 21, in th
  File "/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.9/lib/python3.9/site-packages/pyttsx3/engine.py", line 177, in runAndWait
    raise RuntimeError('run loop already started')
RuntimeError: run loop already started

該当のソースコード

import pyttsx3
import threading
import queue

engine = pyttsx3.init()
voices = engine.getProperty('voices')
engine.setProperty("voice", voices[18].id)

a = ["さようなら"]

def th():
    while True:
        text = q.get()
        q.task_done()
        if text is None:
            continue
        else:
            c = ("こんにちは")
            print(c)
            engine.say(c)
            engine.runAndWait()
            
if __name__ == '__main__':
    q = queue.Queue()
    text = None
    q.put(text)
    t1 = threading.Thread(target=th, daemon=True)
    t1.start()
    while True:         
        text = None
        text = input()
        if text is None:
            print("入力なし")
        elif text in a:
            print("終了")
            break
        else:
            q.put(text)
            q.join()

試したこと

上記コードの一部を下記のコードに変更し試しました。
エラーは発生しませんでしたが音声が出力されませんでした。

c = ("こんにちは")
print(c)
engine.say(c)
engine.startLoop(False)
engine.endLoop()

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Mac
Python 3.9.0

よろしくお願いします。